GP2Y0A02YK0F是一個距離測量傳感器單元，由PSD的集成組合而成(位置敏感探測器)，IRED(紅外發射二極管)和信號處理電路。

物象反射率的變化，物象反射率的變化環境溫度和運行時間對距離檢測不易影響由于采用了三角測量法。

該裝置輸出的電壓對應于檢測距離。所以這種傳感器也可以用作一個接近傳感器。

GP2Y0A02YK0F是夏普的一款距離測量傳感器模塊。它由PSD(position sensitive detector) 和IRED (infrared emitting diode) 以及信號處理電路三部分組成。由于采用了三角測量方法，被測物體的材質、環境溫度以及測量時間都不會影響傳感器的測量精度。傳感器輸出電壓值對應探測的距離。通過測量電壓值就可以得出所探測物體的距離，所以這款傳感器可以用于距離測量、避障等場合。