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德國FESTO-仿生螞蟻機器人
閱讀：969 發(fā)布時間：2020-1-12德國自動化公司FESTO公司發(fā)布量兩款仿生機器人，上一年他們發(fā)布了一款袋鼠機器人，之前還發(fā)布過海鷗機器人，蜻蜓機器人。今年費斯托公司發(fā)布了兩款仿生機器人，分別是螞蟻機器人和蝴蝶機器人,下面主要來介紹下Bionic ANT 螞蟻仿生機器人。
Bionic ANT螞蟻仿生機器人，旨在展現(xiàn)在自然環(huán)境下的協(xié)作做法。像真實的螞蟻相同，Bionic ANT仿生螞蟻機器人遵從簡略的規(guī)矩設定，能夠自主進行操作，能夠同一時間一同完成大規(guī)模，雜亂的任務。
螞蟻之間能夠彼此交流，而且和諧它們的舉動動作和運動方向，一個小團體一同，能夠推或許拉比自個大的多的物體。
在硬件方面，這些仿生螞蟻機器人大部分配件都是3D打印的（激光燒結(jié)），電路裸露在它們的身體外面，電路也是3D打印的。
仿生螞蟻機器人的頭部有3D立體攝像頭，它們的觸角是一個充電設備。可移動部件，如腿和下顎等，有20個“三角壓電陶瓷曲折傳感器”，能夠迅速高效的移動，而且能夠進入很小的空間。
仿生螞蟻機器人底部有光學傳感器，能夠運用地上的紅外線符號進行導航。每個仿生螞蟻機器人體長13.5公分，重105克。