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伺服驅動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現高精度的傳動系統定位，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出,是傳動技術的產品。
由于使用不當或產品缺陷都有可能引起伺服驅動器故障，主要表現形式為：電機在一個方向上比另一個方向跑得快，電機失速，上電后驅動器的LED燈不亮，LED燈閃爍，LED燈始終保持紅色等。先更換了Z1 和Z2 的伺服驅動的控制模塊，故障依舊。考慮到雖然Z 軸是采用雙驅動模塊，但在模塊內部Z1、Z2 的功率模塊還是各自獨立的。拆下Z 軸伺服驅動模塊，拆開外殼，發現Z2 軸的功率模塊驅動板上有燒焦痕跡，而Z1 軸則沒有。由于此Z 軸伺服驅動功率模塊已過質保期，整個更換后，報警消失，故障排除。
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