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海德漢編碼器安裝指南
德國海德漢編碼器安裝指南。HEIDENHAIN編碼器為編碼器的初始設置、監測和診斷提供全部所需信息。監測模式：將 PWM 檢測儀接入閉環控制環中（根據需要，可用適當測試適配器）。因此，可在工作中實時診斷機器或設備。可用的功能范圍取決于接口。電纜長度 >0.5 m：為避免串擾，兩個 EnDat 接口必須相互獨立地屏蔽。為此，可使用按米銷售的電纜 ID 1347450-xx（PUR, 3.7 mm）。必須將兩條電纜連接 PCB 接頭，分別傳輸 EnDat 信號。只用一條電纜供電。使用按米銷售的電纜 ID 1347450-xx 時，必須遵守電纜和接頭樣本中一般信息的要求；如果電纜接觸水和有害工作介質的程度有限，該電纜可用的溫度可達 100 °C。將旋轉編碼器的錐度軸滑入被測軸并用中心螺栓固定。特別重要的是必須保證定子聯軸器的鎖緊元件牢固結合在相應被測軸的槽中。必須使用帶防松粘結劑的螺栓（參見安裝輔件）。定子聯軸器用定位孔中的軸向緊固螺栓固定。
The MRP angle encoder modules from HEIDENHAIN consist of an angle encoder and a high-precision bearing that are optimally adjusted to each other. These assemblies feature high measuring and bearing accuracy, very high resolution, and exceptional repeatability, as well as smooth motion thanks to their low starting torque. Their design as specified and tested complete assemblies makes handling and installation easier. One important factor is the position of the axial load. While a strictly axial load has no influence on the system accuracy, a low influence on the system accuracy is detectable in the case of a tilting load . In both cases, reproducibility is not affected. With the angle encoder modules from HEIDENHAIN, the bearing can be adapted to specific customer needs. The preloading, lubrication, contact angle, and materials can be adapted individually to the respective requirements as needed. For more information, please get in touch with your contact person at HEIDENHAIN.
本公司從事歐美液壓產品及儀器儀表的進口，公司一貫以用戶至上、共創多贏的經營理念，秉承報價快、貨期準、價格佳、服務好的原則，愿能和您攜手共進，共創“多贏"的未來。目前公司的產品與服務廣泛應用于冶金、石化、造紙、電子、汽車、機床、電廠、液壓系統等眾多行業。我們的優勢供應產品：易福門IFM傳感器、E+H流量計、賀德克HYDAC傳感器、西克SICK傳感器、HONEYWELL霍尼韋爾、倍加福P+F傳感器、圖爾克TURCK、艾默生EMERSON流量計、羅斯蒙特ROSEMOUNT流量計、海德漢HEIDENHAIN。
HEIDENHAIN編碼器ERN1387 001-2048，ID: 749147-02（老型號727221-51）
HEIDENHAIN數控系統ID: 680983-03
海德漢讀數頭ID: 534913-43
海德漢光柵尺LS487 ML320mm，ID: 572250-06
海德漢長度計ST1278，ID: 383963-03
HEIDENHAIN讀數頭AK ERM2480 1024，ID: 1144048-02
HEIDENHAIN測頭RON786 18000，ID: 355884-01
HEIDENHAIN光柵尺LF481C，ID: 355530-27
HEIDENHAIN讀數頭ERN 4302048，ID: 385430-0H
海德漢長度計MT1281，ID: 331314-02
海德漢數控系統ID: 383965-02
HEIDENHAIN長度計EQN425 2048，ID: 1109258-05
海德漢測頭RCN223F 16384，ID: 533117-06
HEIDENHAIN數控系統RON287C 18000，ID: 358701-19
HEIDENHAIN光柵尺LS477C ML1240mm，ID: 605371-0B
海德漢光柵尺LC193F ML1140mm，ID: 557676-11
海德漢讀數頭ERN1387 001-2048，ID: 385487-03
海德漢長度計ID: 658718-39
HEIDENHAIN測頭TS641，653217-27（老型號517352-17）
HEIDENHAIN柵鼓TTR ERM2400 1024，ID: 1144140-02
海德漢數控系統LC195S，ID: 760910-02
海德漢測頭RON886 36000，ID: 355886-01
海德漢光柵尺LC485，ID: 689681-01
HEIDENHAIN數控系統ROD431.026-2048，ID: 735117-53
HEIDENHAIN測頭ID: 636280-01
海德漢讀數頭ECN113 2048，ID: 810800-24
海德漢數控系統ID: 315420-04
HEIDENHAIN長度計MT12W，12mm，ID: 231011-03
海德漢測頭ID: 243602-06
HEIDENHAIN光柵尺LC193F，ID: 557677-03
HEIDENHAIN長度計ST1288，ID: 383979-01
HEIDENHAIN讀數頭，ID: 1144048-61
HEIDENHAIN編碼器ROD436 3600，ID: 376836-36
德國HEIDENHAIN圓光柵，海德漢圓光柵
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主流的伺服電機位置反饋元件包括增量式編碼器，絕對式編碼器，正余弦編碼器，旋轉變壓器等。增量式編碼器的相位對齊方式。在此討論中，增量式編碼器的輸出信號為方波信號，又可以分為帶換相信號的增量式編碼器和普通的增量式編碼器，普通的增量式編碼器具備兩相正交方波脈沖輸出信號 A 和 B，以及零位信號 Z；帶換相信號的增量式編碼器除具備 ABZ 輸出信號外，還具備互差 120度的電子換相信號各自的每轉周期數與電機轉子的磁極對數一致。帶換相信號的增量式編碼器的 UVW 電子換相信號的相位與轉子磁極相位，電角度相位之間的對齊方法如下：1. 用一個直流電源給電機的 UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置；2. 用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號；依據操作的方便程度，調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置，或者編碼器外殼與電機外殼的相對位置；3. 一邊調整，一邊觀察編碼器U相信號跳變沿，和Z信號，直到Z信號穩定在高電平上 (在此默認Z信號的常態為低電平)，鎖定編碼器與電機的相對位置關系;來回扭轉電機軸，松手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時，Z信號都能穩定在高電平上，則對齊有效。
在電梯、機床、材料加工、電動機反饋系統以及測量和控制設備中，編碼器占領著極其重要的地位。編碼器運用光柵和紅外光源通過接收器將光信號轉換成TTL(HTL)的電信號，通過對TTL電平頻率和高電平個數的分析，直觀地反映出電機的旋轉角度和旋轉位置。由于角度和位置都可以精確的測量，所以可以將編碼器和變頻器組成閉環控制系統，將控制更加精確化，這也是為什么電梯、機床等能這么精確使用的原因所在。綜上所述，我們了解到編碼器按結構劃分為增量式和絕對式兩種，他們也都是將其他信號，比如光信號，轉換成可以分析控制的電信號。而我們生活中常見的電梯、機床都剛好是基于電機的精確調節，通過電信號的反饋閉環控制，編碼器配合變頻器也就理所當然的實現了精確控制。