德國巴魯夫BALLUFF光電傳感器分類如下：
1）漫反射型：一般型或能量型 (-8)，聚焦式 (-8-H)，帶背景抑制功能型 (-8-H)，帶背景分析功能型 (-8-HW)
2）反射板型：一般型 (-6)，帶偏振濾波功能型 (-54, -55)，帶透明體檢測功能型 (-54-G)，帶前景抑制功能型 (-54-V)
3）對射型
4）槽型
5）光纖傳感器：塑料光纖型，玻璃光纖型
6）色標傳感器，顏色傳感器，熒光傳感器
7）光通訊
8）激光測距：三角反射原理型，相位差原理型，時間差原理型
9）光柵
10）防爆/隔爆型
安全類型
1）安全對射光電
2）安全光柵
3）安全光幕
4）安全控制器
1）雷達傳感器：區(qū)域檢測型
2）主動式傳感器：單光束型，多光束型，區(qū)域檢測型
3）被動式傳感器：區(qū)域檢測型
4）電梯光幕
5）通用光電：槽形，對射型等
特長
①檢測距離長
如果在對射型中保留10m以上的檢測距離等，便能實現(xiàn)其他檢測手段（磁性、超聲波等） 無法遠距離檢測。
②對檢測物體的限制少
由于以檢測物體引起的遮光和反射為檢測原理，所以不象接近傳感器等將檢測物體限定在金屬，它可對玻璃、塑料、木材、液體等幾乎所有物體進行檢測。
③響應時間短
光本身為高速，并且傳感器的電路都由電子零件構成，所以不包含機械性工作時間，響應時間非常短。
④分辨率高
能通過高級設計技術使投光光束集中在小光點，或通過構成特殊的受光光學系統(tǒng)，來實現(xiàn)高分辨率。也可進行微小物體的檢測和高精度的位置檢測。
⑤可實現(xiàn)非接觸的檢測
可以無須機械性地接觸檢測物體實現(xiàn)檢測，因此不會對檢測物體和傳感器造成損傷。因此，傳感器能長期使用。
⑥可實現(xiàn)顏色判別
通過檢測物體形成的光的反射率和吸收率根據(jù)被投光的光線波長和檢測物體的顏色組合而有所差異。利用這種性質，可對檢測物體的顏色進行檢測。
⑦便于調整
在投射可視光的類型中，投光光束是眼睛可見的，便于對檢測物體的位置進行調整。
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