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貨物所在地:上海上海市
所在地: 德國
更新時間:2025-03-29 12:25:20
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厲工*經(jīng)銷推崇備至schunk雄克平動機(jī)械手
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厲工*經(jīng)銷推崇備至schunk雄克平動機(jī)械手
描述
基爪在滾子軸承導(dǎo)軌上平穩(wěn)運(yùn)行的二指平動機(jī)械手
應(yīng)用領(lǐng)域
在低污染環(huán)境中抓取和移動中小型工件,例如裝配、測試、實驗室和制藥行業(yè)
ID
0340060
單指行程 [mm]
3
張開力 [N]
37
小彈簧力 [N]
9
重量 [kg]
0.08
建議工件重量 [kg]
0.16
每個雙行程的流體消耗量 [cm³]
1.6
抓取力
在距離 P(請參見插圖)處施加到每個機(jī)械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。
手指長度
沿主軸方向,從距基準(zhǔn)面距離 P 處測得。
重復(fù)精度
定義為 100 個連續(xù)行程后極限位置分布。
工件重量
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取,可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開時間
僅為基爪或手指的運(yùn)動時間。不包括閥門開關(guān)時間、軟管注入時間或 PLC 反應(yīng)時間,但是計算周期時必須考慮這些時間。
工作原理
楔式結(jié)構(gòu)
外殼材料
鋁合金,陽極氧化
防護(hù)罩材料
鋼
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