歐沁schunk雄克機(jī)械手選型資料-37371408

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歐沁schunk雄克機(jī)械手選型資料-37371408

描述

采用多齒導(dǎo)軌的通用型二指平動機(jī)械手，因此具有較大抓取力和高力矩
 

應(yīng)用領(lǐng)域

多應(yīng)用領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)解決方案。可用于多塵環(huán)境的特殊型號。可用于多塵環(huán)境的特殊型號。

PGN-plus 240-1-AS-SD

技術(shù)參數(shù) PGN-plus 240-1-AS-SD

ID

37371408

型號

防塵型號

單指行程 [mm]

30

閉合力 [N]

5300

小彈簧力 [N]

1100

重量 [kg]

14.4

建議工件重量 [kg]

21.5

每個(gè)雙行程的流體消耗量 [cm³]

810

小工作壓力 [bar]

4

大工作壓力 [bar]

6.5

額定工作壓力 [bar]

6

小空氣吹掃壓力 [bar]

0.5

大空氣吹掃壓力 [bar]

1

閉合時(shí)間 [s]

0.35

打開時(shí)間 [s]

0.65

閉合-/打開時(shí)間，帶彈簧 [s]

0.55

大允許手指長度 [mm]

280

每機(jī)械手手指的大允許質(zhì)量 [kg]

8.5

防護(hù)等級 IP

64

低環(huán)境溫度 [°C]

5

高環(huán)境溫度 [°C]

90

重復(fù)精度 [mm]

0.04

潔凈室等級 ISO 14644-1

5

長度 X [mm]

288

寬度 Y [mm]

115

力矩 Mx max. [Nm]

260

力矩 My max. [Nm]

250

力矩 Mz max. [Nm]

160

大軸向力 Fz max. [N]

6200

產(chǎn)品系列的常規(guī)說明

抓取力 
在距離 P（請參見插圖）處施加到每個(gè)機(jī)械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。 
手指長度 
沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測得。 
重復(fù)精度 
定義為 100 個(gè)連續(xù)行程后極限位置分布。 
工件重量 
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。 
閉合/打開時(shí)間 
僅為基爪或手指的運(yùn)動時(shí)間。不包括閥門開關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應(yīng)時(shí)間，但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。 
潔凈室等級 ISO 14644-1 
5 
工作原理 
表面輸電的楔齒 
外殼材料 
鋁 
基爪材料 
鋼 
啟動 
氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。 
保修期 
36 個(gè)月 
維護(hù)和維修 
- 
使用壽命長 
30 年功能保修（詳情可在線查閱） 
標(biāo)配范圍 
接近開關(guān)支架、定心套、直接接口 O 型圈、裝配說明書（含制造商聲明的操作手冊從下載） 
抓取力保持 
可通過配有機(jī)械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實(shí)現(xiàn)