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Schunk雄克公司于1945 年由 Friedrich Schunk 創立，雄克提供世界上應用廣泛的夾持技術和抓取系統，其產品包括：卡爪、車床卡盤技術、*夾持系統、液壓膨脹技術解決方案、模塊化工件夾持、磁力夾持技術、雄克機械手、旋轉模塊、定制抓取系統解決方案、線性模塊、機器人附件、模塊化和移動抓取系統。其產品應用于汽車、機械制造、
機器人、裝配和搬運、航空、金屬加工及許多其他行業的大中型企業。抓取力 
在距離 P（請參見插圖）處施加到每個機械手夾爪的抓取力的算術和。 
手指長度 
沿主軸方向，從距基準面距離 P 處測得。 
重復精度 
定義為 100 個連續行程后極限位置分布。 
工件重量 
采用摩擦系數 0.1 和安全系數（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。 
閉合/打開時間 
僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關時間、軟管注入時間或 PLC 反應時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。 
工作原理 
楔式結構 schunk德國機械抓手 340006 MPG 10
外殼材料 
鋁合金，陽極氧化 
防護罩材料 
鋼 
基爪材料 
鋼 
啟動 
氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。 
保修期 
24 個月 
維護和維修 
- 
標配范圍 
定心套、直接接口 O 型圈，裝配說明書
抓取力保持 
可通過配有機械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實現 

SCHUNK 汽缸 302132
SCHUNK 氣爪 MPG-32 340011
SCHUNK 配件 KHM40 300930
SCHUNK 傳感器 IN-40-S-M12  0301574
SCHUNK 傳感器 IN-40-S-M12  0301574
SCHUNK 傳感器 IN-40-S-M12  0301574
SCHUNK 傳感器 IN-40-S-M12  0301574
SCHUNK 傳感器 IN-40-S-M12  0301574
SCHUNK 傳感器 IN-40-S-M12  0301574
SCHUNK 傳感器 IN-40-S-M12  0301574
SCHUNK 傳感器 IN-40-S-M12  0301574
SCHUNK 傳感器 IN-40-S-M12  0301574
SCHUNK 傳感器 IN-40-S-M12  0301574
SCHUNK 機械手 PGN-plus-64-1-AS  0371092
SCHUNK 機械手 PGN-plus-64-1-AS  0371092
SCHUNK 機械手 PGN-plus-64-1-AS  0371092
SCHUNK 機械手 PGN-plus-64-1-AS  0371092
SCHUNK 機械手 PGN-plus-64-1-AS  0371092
SCHUNK 機械手 PGN-plus-64-1-AS  0371092
SCHUNK 機械手 PGN-plus-64-1-AS  0371092
SCHUNK 機械手 PGN-plus-64-1-AS  0371092
SCHUNK 機械手 PGN-plus-64-1-AS  0371092
SCHUNK 備件 PGN50-1 訂貨號：370099 schunk德國機械抓手 340006 MPG 10
SCHUNK 備件 PGN50-1 訂貨號：370099
SCHUNK X-Y compensator AGE-F-XY-031-1 0324900
SCHUNK 氣缸 PGN+240/2
SCHUNK 備件 PZN+160-1
SCHUNK 備件 PZN+160-1
SCHUNK 備件 PZN+160-1