西門子S7-1200CPU 1215C緊湊型繼電器

SIMATIC S7-1200，CPU 1215C， 緊湊型 CPU，AC/DC/繼電器， 2 個(gè) PROFINET 端口， 機(jī)載 I/O： 14 個(gè) 24V DC 數(shù)字輸入；10 DO 繼電器 2A， 2 AI 0-10V DC，2 AO 0-20mA DC， 電源：交流 47-63Hz 時(shí) 85-264V AC， 程序存儲(chǔ)器/數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 125 KB可使用參數(shù)視圖在離線模式和在線模式下編輯項(xiàng)目中的起始值。

● 可在參數(shù)表的“項(xiàng)目起始值"(Start value project) 列中更改值。

● 在參數(shù)表的“組態(tài)狀態(tài)"(Status of configuration) 列中，會(huì)通過與工藝對(duì)象組態(tài)對(duì)話框

中相似的狀態(tài)符號(hào)來表示組態(tài)進(jìn)度。

約束條件

● 如果其它參數(shù)取決于那些起始值發(fā)生更改的參數(shù)，那么這些相關(guān)參數(shù)的起始值也會(huì)發(fā)

生調(diào)整。

● 如果工藝對(duì)象的參數(shù)不可編輯，則也無法在參數(shù)視圖中對(duì)其進(jìn)行編輯。 參數(shù)是否可以

編輯還取決于其它參數(shù)值。

定義新起始值

要在參數(shù)視圖中定義參數(shù)的起始值，請(qǐng)按下列步驟操作：

1. 打開工藝對(duì)象的參數(shù)視圖。

2. 在“項(xiàng)目起始值"(Start value project) 列中輸入所需的起始值。 該值必須與參數(shù)的數(shù)據(jù)

類型相匹配，不能超過參數(shù)的值范圍。

“最大值"(Maximum value) 和“最小值"(Minimum value) 列中給出了值范圍的限值。

“組態(tài)的狀態(tài)"(Status of configuration) 列用彩色符號(hào)表示組態(tài)進(jìn)度。

另請(qǐng)參見 組態(tài)的狀態(tài)（離線） (頁 79)

在調(diào)整了起始值并將工藝對(duì)象下載到 CPU 的情況下，如果未將參數(shù)聲明為保持（“保

留"(Retain) 列），則參數(shù)會(huì)在啟動(dòng)時(shí)采用定義值。

組態(tài)軟件控制器

3.11 參數(shù)視圖

PID 控制

78 功能手冊(cè), 11/2019, A5E35300232-AE

錯(cuò)誤指示

當(dāng)輸入了起始值時(shí)，會(huì)檢查是否有過程相關(guān)錯(cuò)誤和語法錯(cuò)誤，并將結(jié)果表示出來。

錯(cuò)誤的起始值會(huì)由以下方法表示：

● “組態(tài)的狀態(tài)"（離線模式）或“比較結(jié)果"（在線模式，取決于所選的比較類型）列中的

紅色錯(cuò)誤符號(hào)

和/或

● “項(xiàng)目起始值"(Start value project) 字段中的紅色背景

如果單擊錯(cuò)誤的字段，會(huì)出現(xiàn)彈出錯(cuò)誤消息，其中包含有關(guān)允許的值范圍或必要的語

法（格式）的信息。

更正錯(cuò)誤起始值

1. 使用來自彈出錯(cuò)誤消息的信息更正錯(cuò)誤的起始值。

將不再顯示紅色錯(cuò)誤信息、紅色字段背景和彈出錯(cuò)誤消息。

除非起始值無誤，否則項(xiàng)目將無法成功編譯。

西門子S7-1200CPU 1215C緊湊型繼電器

更改值的顯示格式

通過工藝對(duì)象的參數(shù)視圖表行中的快捷菜單，可以選擇值的顯示格式。

無論是在線模式還是離線模式，均可更改下列值的顯示格式：

● 項(xiàng)目起始值

● PLC 起始值

● 最大值

● 最小值

● 快照

● 監(jiān)視值

● 默認(rèn)值

● 修改值

設(shè)定的顯示格式應(yīng)用于表行的所有值。

可更改值的下列顯示格式：

● 默認(rèn) (Default)

● 十六進(jìn)制 (Hex)

● 八進(jìn)制 (Octal)

● 二進(jìn)制 (Bin)

● 十進(jìn)制 (+/-) (Dec (+/-))

● DEC

根據(jù)參數(shù)視圖中選擇的參數(shù)，只能選擇支持的顯示格式。

要求

● 工藝對(duì)象的參數(shù)視圖已打開。

組態(tài)軟件控制器

3.11 參數(shù)視圖

PID 控制

82 功能手冊(cè), 11/2019, A5E35300232-AE

步驟

要更改值的顯示格式，請(qǐng)按照以下步驟操作：

1. 選擇一個(gè)或多個(gè)要更改顯示格式的表行。

2. 在快捷菜單中選擇“顯示格式"命令。

3. 選擇所需的顯示格式。

說明

要更改多個(gè)表行中某一特定數(shù)據(jù)類型的顯示格式，請(qǐng)將參數(shù)視圖按該數(shù)據(jù)類型進(jìn)行排序。

然后按住 <Shift> 鍵選中屬于該數(shù)據(jù)類型的第一個(gè)表行和最后一個(gè)表行，最后更改選定表

行的顯示格式。

 組態(tài)軟件控制器

3.11 參數(shù)視圖

PID 控制

功能手冊(cè), 11/2019, A5E35300232-AE 83

3.11.5.10 創(chuàng)建監(jiān)視值的快照

可在 CPU 上備份工藝對(duì)象的當(dāng)前值（監(jiān)視值）并將其顯示在參數(shù)視圖中。

要求

● 需要有在線連接。

● 工藝對(duì)象已下載到 CPU 中。

● 程序執(zhí)行處于激活狀態(tài)（CPU 處于“RUN"模式）。

● 工藝對(duì)象的參數(shù)視圖已打開。

● “監(jiān)視所有"(Monitor all) 按鈕 已選擇。

步驟

要顯示當(dāng)前參數(shù)值，請(qǐng)按以下步驟操作：

西門子S7-1200CPU 1215C緊湊型繼電器

工藝對(duì)象 PID_Compact

PID_Compact 工藝對(duì)象可實(shí)現(xiàn)一個(gè)集成優(yōu)化功能的連續(xù) PID 控制器。還可以組態(tài)脈沖控

制器。手動(dòng)和自動(dòng)模式均可。

PID-Compact 連續(xù)采集在控制回路內(nèi)測(cè)量的過程值，并將其與所需的設(shè)定值進(jìn)行比較。

指令 PID_Compact 根據(jù)所生成的控制偏差來計(jì)算輸出值，通過該輸出值，可以盡可能快

速且穩(wěn)定地將過程值調(diào)整為設(shè)定值。PID 控制器的輸出值由三種作用構(gòu)成：

● 比例作用

輸出值的比例作用與控制偏差成比例增加。

● I I 作用

輸出值的積分作用一直增加，直到控制偏差達(dá)到平衡狀態(tài)。

● D D 作用

微分作用隨控制偏差的變化率而增加。過程值會(huì)盡快校正到設(shè)定值。如果控制偏差的

變化率下降，則微分作用將再次減弱。

指令 PID_Compact 在預(yù)調(diào)節(jié)期間計(jì)算受控系統(tǒng)的比例、積分和微分參數(shù)。精確調(diào)節(jié)可用

于進(jìn)一步調(diào)節(jié)這些參數(shù)。用戶不必手動(dòng)確定這些參數(shù)。

附加 信息

● 軟件控制器概述 (頁 47)

● 添加工藝對(duì)象 (頁 50)

● 組態(tài)工藝對(duì)象 (頁 51)

● 組態(tài) PID_Compact V2 (頁 92)

● 組態(tài) PID_Compact V1 (頁 116)

在“控制器類型"(Controller type) 組中，為設(shè)定值、過程值和擾動(dòng)變量選擇物理量和測(cè)量單

位。 設(shè)定值、過程值和擾動(dòng)變量以該測(cè)量單位顯示。

控制邏輯

通常，可通過增大輸出值來增大過程值。 這種做法稱為常規(guī)控制邏輯。

PID_Compact 不使用負(fù)比例增益。 要在輸出值增大時(shí)使過程值減小，請(qǐng)選中復(fù)選框“反轉(zhuǎn)

控制邏輯"(Invert control logic)。

示例

● 打開排泄閥將使容器盛裝物的液位降低。

● 增加冷卻能力將使溫度降低。

啟動(dòng)特性

1. 要在 CPU 重啟后切換到“未激活"模式，請(qǐng)清除“在 CPU 重啟后激活模式"(Activate

Mode after CPU restart) 復(fù)選框。

要在 CPU 重啟后切換到“模式"(Mode) 參數(shù)中保存的工作模式，請(qǐng)選中“在 CPU 重啟后

激活模式"(Activate Mode after CPU restart) 復(fù)選框。

2. 在“將模式設(shè)置為"(Set Mode to) 下拉列表中，選擇要在完整下載到設(shè)備后啟用的模

式。

完整下載到設(shè)備后，PID_Compact 以所選工作模式啟動(dòng)。 以后每次重啟時(shí)，

PID_Compact 都以上次保存在“模式"(Mode) 中的模式啟動(dòng)。

示例

您已選中“在 CPU 重啟后激活模式"(Activate Mode after CPU restart) 復(fù)選框和“將模式設(shè)

置為"(Set Mode to) 列表中的“預(yù)調(diào)節(jié)"(Pretuning) 條目。 完整下載到設(shè)備后，

PID_Compact 以“預(yù)調(diào)節(jié)"(Pretuning) 模式啟動(dòng)。 如果預(yù)調(diào)節(jié)仍處于激活狀態(tài)，則

PID_Compact 在 CPU 重啟后再次以“預(yù)調(diào)節(jié)"(Pretuning) 模式啟動(dòng)。 如果預(yù)調(diào)節(jié)已成功

完成并且自動(dòng)模式處于激活狀態(tài)，則 PID_Compact 在 CPU 重啟后以“自動(dòng)模

式"(Automatic mode) 啟動(dòng)。