伺服機電1FT6062-6AK71-3AG0防護品級的第二個數字代表防水，個數字暗示異物。
鑒于正在機床和多工位主動機床中一般都運用油性、易滲出和/大概性的冷卻光滑劑，因而
僅停止防水照樣的。 伺服機電的蓋板加以護衛。
挑選防護品級時必需軸相宜的密封情勢。
機電軸的密封
表格 2-4 機電軸的密封
防護品級
尺度 EN 60034-
5
軸密封經由過程 運用
IP64 滾珠軸承 正在軸和法蘭地區不許可有濕潤影響。
提醒：
關于防護品級 IP64，不容許法蘭上留有液
體。
軸輸出端不防塵。
IP65（AS 法蘭
IP67）
徑向軸密封件 DIN3760 用于變速器安裝件（對未密封的變速器），
以密封防油。
為了確保功用性，必要用變速器油對密封
唇口舉行的光滑和冷卻。
運用壽命 5000 h－10000 h（參考值）
徑向軸密封圈的干式運轉將對功效性和
壽命有不良影響。振動運轉，打擊應力
為了功用正常和長運用壽命，不得超越 DIN ISO 10816 給出的劃定振動值。
表格 2-5 振動值
振動速率 V 有用 [mm/s] 切合 DIN ISO 10816 頻次 f [Hz] 加快度 a [m/s2]
4,5 10 0,4
4,5 250 10
與上述劃定，1FK702? 到 1FK710? 機電壽命下答應以較高的負載運轉。 為此只
容許固有頻次。
加快度峰值 軸向 20 m/s2 徑向 50 m/s2
打擊 3 ms 3 ms
2.1.7 橫向力和軸向力
橫向應力
軸端上的橫向力感化 FQ ? 正在轉速時
? 正在額定的軸承利用壽命(L10h)為 20 000 h 時 )4 [ O 圖 2-3 軸終的感化力 AS
尺寸 x：力 FQ 的感化和軸肩之間的間隔（單元：毫米）。
尺寸 I：軸終長度（單元：毫米）。
橫向力表示圖拜見章節“技能參數和特性曲線，橫向力表示圖"。盤算皮帶預應力 FRFR [N] = 2 ? M0 ? c / dR FR ≤ FQ 容許
表格 2-6 公式縮寫標記
公式縮寫標記 單元 形貌
FR N 皮帶預應力
M0 Nm 機電靜止扭矩
c ––– 預緊系數；預緊系數
皮帶制造商的經歷值。
能夠：
用于齒形皮帶：c = 1.5 至 2.2
用于平帶 c = 2.2 至 3.0
dR m 帶輪有用直徑
對設定，必需傳輸扭矩的實踐力。
軸向應力
告誡
對帶有集成的停機制動器的機電不容許有軸向力！
正在斜齒的齒輪作為驅動元件時，機電軸承上除徑向力以外還遭到一個軸向力。
關于軸向力，能夠軸承的彈簧定位，使得轉子能夠現有的軸承軸向間隙停止
（至 0.2 毫米）。 此時必要一個非凡軸承。 有關非凡軸承的利用，請向響應的西門子做事處
征詢。
答應的軸向力能夠公式盤算：
FA = 0.35 ? F機器數據
3
軸承構造
機電具有帶油脂連氣兒的球軸承。 軸承兩面密封，正在正常運轉下的低情況溫度為
 -15 °C 。
留意
發起軸承運轉約 20000 個事情小時數，多 5 年后對其舉行。
軸終
憑據 DIN 748（IEC 60072） ，能夠訂購帶大概不帶滑鍵的圓柱形軸端。 對付快速減速
歷程和換向運轉，應優先選用可組成力通報鏈的軸轂毗鄰。
機器
正在的 B 側上沒法軸的機器。 正在可達的位置上（比方滾珠絲杠）可用手
停止。
徑向振擺，同軸度和軸向振擺
經檢測，機電 DIN 42955 (IEC 60072-1)。
振動強度品級 A（切合 EN 60034-14，IEC 60034-14）
劃定的值僅與機電。 相符的體系振動機能上的該值進步。
振動強度品級將不斷到額定轉速。
對帶有滑鍵的機電的均衡（吻合 DIN ISO 8821）
軸上帶有滑鍵的機電為半鍵均衡。 拜見驅動部件中已有的半鍵均衡。容許的溫度范疇，100 K，60 K 值
機電的緣故原由是因為內的消耗（電流消耗，鐵消耗，摩擦消耗）。 其取決于冷卻體例
（自冷卻，強迫，水冷）。
155 °C 相符熱品級 F 的行使率。
1FK7 機電繞組溫度 140 °C 時運轉。
關于自冷卻機電，全部都必需同時滿意大容許溫度 40 °C 的前提。
100 K 大概 60 K（開氏溫度）的繞組過熱溫度均勻值。
60 K 位于熱品級 B 內的哄騙率規模內。正在以下情形下利用 60 K 哄騙率：
? 出于寧靜，外殼溫度必需低于 90°C 時 ?機電的扭矩特性
答應扭矩的巨細取決于許可的超溫文。 為契合溫度極限，扭矩必需從靜止扭矩 M0 開
始隨轉速的進步而減小。
特性曲線闡明的是連氣兒 S1 (100 K) ，S1 (60 K) 運轉的中斷續運轉 S3-25%，
S3-40%，S3-60%，輪回為 10 分鐘。 差別的是，機電型號較小時，輪回為 1
分鐘并正在特性曲線上標注。
負載輪回的其他數據見章節定尺寸。
正在轉速調解中給出一個短工夫負荷才能，大為 M 大。
正告
超越 S1 特性曲線范疇的陸續，對付而言正在熱學上是不許可的。
轉速范疇由機器極限轉速 n 大機器（轉子離心力，軸承壽命）或電感極限轉速 n 大電感
（變頻器和/或機電的耐電強度）來限定。
4.2 電壓極限特性曲線
電樞電路
正在一個機電尺寸中有多個用于差別額定轉速 nN 的電樞電路規格（繞組規格）。
表格 4-1 繞組規格的辨認字母
額定轉速 nN

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