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伺服控制器的工作原理
電機驅動NASA的火星探測器。它們安裝在胰島素泵和外科電動工具中。您可以在人形機器人和高精度工業應用、紋身機、客機、相機鏡頭、和心臟泵中找到它們。
包括：
maxon無刷和有刷直流電機
maxon無刷扁平電機
maxon行星齒輪箱、正齒輪箱、特殊齒輪箱
maxon傳感器
maxon伺服放大器、定位控制器
maxon定制驅動器
Maxon motor ESCON伺服控制器是小型，功能強大的4象限PWM伺服控制器，用于高效控制永磁激活的直流有刷和無刷電機。特色操作模式 – 速度控制（閉環）、速度控制（開環）和電流控制 – 滿足很高要求。Maxon motor ESCON伺服控制器設計為由模擬設定值控制。它們具有廣泛的功能，包括數字和模擬輸入和輸出，并使用適用于Windows PC的圖形用戶界面“ESCON Studio"通過USB接口進行配置。
Maxon motor伺服控制器工作原理，首先功率驅動單元通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
Maxon motor伺服驅動器均采用數字信號處理器(DSP)作為控制核心，可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。
主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的產品。
Maxon motor伺服控制器的主要用途有：
（1）控制機械系統的位置和速度：伺服控制器可以控制機械系統的位置和速度，使機械系統達到精確的位置和速度。
（2）控制精密的機械系統：伺服控制器可以控制精密的機械系統，如機床、機器人、航天器等，以便實現高精度的控制。
（3）實現智能化控制：伺服控制器可以根據探測到的信息，自動調節機械系統，實現智能化控制，從而提高效率。
（4）控制多軸機械系統：伺服控制器可以控制多軸機械系統，使其實現復雜的動作，如拉伸、絞線、打孔等。
（5）實現遠程控制：伺服控制器可以實現遠程控制和監控，使機械系統能夠實現距離遙遠的智能控制。
（6）實現自動化控制：伺服控制器可以實現自動化控制，可以自動檢測和調節機械系統的狀態，從而實現高效率的控制。
1、伺服控制器的用途
主要用于高精度定位系統。伺服電機一般由位置、速度和轉矩控制，實現傳動系統的高精度定位.它是目前傳輸技術的產品.
2、伺服控制器的結構
Maxon motor伺服驅動器均采用數字信號處理器(DSP)作為控制核心，可以實現更復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。智能功率模塊(IPM)廣泛應用于電力設備中。IPM集成了驅動電路，具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測和保護電路。主電路還增加了軟啟動電路，以減少啟動過程對驅動器的影響。