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西門子6SE7021-0EA61

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NCU  安裝、升級
                                                       14.3 NCU 安裝、升級 

?  選擇“Recover system from USB memory stick（reformat CF card）"，“OK"按鈕 

                                                       
?  選擇  U 盤中的   NCU  鏡像文件，“OK"按鈕

                                                                            14-7 第 14 章 NCU  安裝、升級
14.3 NCU 安裝、升級

    ?  直至出現“Syncing disks.. done."提示，表示安裝完成。完成之后，可將                       NCU 斷
       電，拔掉    U 盤，并重新上電。如有必要，可總清               NC 和  PLC，回裝   NC/PLC/DP 數據備份等文
       件。

14-8                                                                  第  15 章 驅動參數設置
                                                                    15.1 驅動參數類型 

第15章 驅動參數設置

    驅動參數分為‘控制單元機床數據’、‘供電機床數據’、‘驅動器數據’

                                                                                 
    
15.1 驅動參數類型

    ?  r：只讀參數。
       如：R722.1 X122  第  2 端子。當端子有時，R722.1            變為   1。
    ?  p：設置參數，可以更改。
       如：P0849   驅動的   OFF3 使能。
       
15.2 控制單元參數

    ?  NCU 內置驅動控制器（簡稱          CU control unit）。可以控制      6 個軸。連接     NX 板控制更多
       的軸。每個     NX 板也是驅動控制器。

                                       
     
    ?  DP3：NCU  內部的集成的       Profibus 總線 DP3
    ?  SLAVE3：含義同     DP3
    ?  CU_I_3.3：NCU  內部驅動控制器       CU，Profibus 地址  3
    ?  1（1）：當前的設備的分配驅動對象號（Object  number）。拓撲識別后，自動為                           CU、
       infeed、Servo 分配驅動對象號
    
                           

                                                                                15-1 第 15 章  驅動參數設置
15.3 驅動器參數

15.3 驅動器參數

    每個驅動器有的參數。

                                       
     
    ?  DP3：NCU  內部的集成的      PROFIBUS 總線  DP3
    ?  SLAVE3：含義同    DP3
    ?  SERVO_3.3:4(4) 總線  DP3，PROFIBUS  地址  3，驅動對象     4
    ?  4（4）：當前的設備的驅動對象號（Object  number）。拓撲識別后，自動為                      CU、infeed、
       Servo 分配驅動對象號。
    
15.4 BICO  連接

    BICO 是 SINAMICS 驅動*的連接技術。可以將的只讀                   r 連接到設置參數      p。
    例：
    將驅動的    OFF3（P849）連接到      X122.2（R722.1）端子上，由     X122.2 端子控制驅動的       OFF3。
1） 查找目標驅動的        P849 參數

15-2                                                                           第 15 章  驅動參數設置
                                                                        15.5 常用  BICO 連接 

2） 選擇       鍵、設置。

                                                 
     
    目的是將      OFF3 連接至    CU  的 X122.2  上。
    CU  的驅動對象號為         1。
    X122.2  的對應于        CU 參數   r722.1。
    
15.5 常用     BICO  連接

    CU  ：
                                            參數
     X122.1~X122.4 r0722.0~r0722.3
     X132.1~X132.4 r0722.4~r0722.7

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