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西門子6SE7018-0EA61分銷商
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產品簡介
詳細介紹
西門子6SE7018-0EA61分銷商
本公司宗旨：本著以誠信為本，以顧客為中心，讓顧客滿意，創造一個舒心的購物 11-17 第 11 章 驅動
11.6 測量功能
11.6.3 位置環
位置環主要進行的是參考響應，用于決定位置環的增益 Kv(MD32200)。
1） 測量步驟
? 選擇測量類型，如參考響應
11-18 第 11 章 驅動
11.6 測量功能
? 選擇軟鍵 “測量參數"，可使用*值，或者自定義
? 選擇軟鍵 “測量" ‐> 軟鍵“啟動測量"，根據屏幕提示操作
? 測量結束，顯示測量結果
11-19 第 11 章 驅動
11.7 “診斷"(“跟蹤"
位置環參考響應不允許超調！
使用動態剛性控制時，測量反饋極性 MD32110 必須為 1。如果需要取反測量反饋極性，
可修改驅動參數 P0410。
2） 相關參數
數據編號 數據說明
32200 $MA_POSCTRL_GAIN
32640 $MA_STIFFNESS_CONTROL_ENABLE
32644 $MA_STIFFNESS_DELAY_TIME
32930 $MA_POSCTRL_OUT_FILTER_ENABLE
32940 $MA_POSCTRL_OUT_FILTER_TIME
32110 $MA_ENC_FEEDBACK_POL
P0410 Encoder inversion actual value / Enc inv act value
11.7 “診斷"?“跟蹤"
使用診斷中的伺服跟蹤功能，檢查軸定位誤差和負載利用率等。
11.7.1 軸定位誤差（力矩前饋）
1） 程序
N10 FFWON
N20 SOFT
N30 LAB:
N40 G01 X210 F10000
N50 G04 F0.5
N60 X260
N70 G04 F0.5
N80 GOTOB LAB
N90 M30
2） 跟蹤變量
? Position setpoint
? Position actual value
3） 測量結果
? 32800 過大，軸跟隨特性不好！
? MD 32610 VELO_FFW_WEIGHT = 1.0
? MD 32620 FFW_MODE = 4
? MD 32800 EQUIV_CURRCTRL_TIME = 0.008
? MD 32431 MAX_AX_JERK = 50
11-20 第 11 章 驅動
11.7 “診斷"(“跟蹤"
32800 過大，軸跟隨特性不好
? 32800 過小，可能會機床震動！
? MD 32610 VELO_FFW_WEIGHT = 1.0
? MD 32620 FFW_MODE = 4
? MD 32800 EQUIV_CURRCTRL_TIME = 0.0005
? MD 32431 MAX_AX_JERK = 50
32800 過小，可能會機床震動
? 32800 ，軸跟隨特性很好！
? MD 32610 VELO_FFW_WEIGHT = 1.0
? MD 32620 FFW_MODE = 4
? MD 32800 EQUIV_CURRCTRL_TIME = 0.001125
? MD 32431 MAX_AX_JERK = 50
11-21 第 11 章 驅動
11.8 圓度
32800 ，軸跟隨特性很好
4） 相關參數
數據編號 數據說明
32200 POSCTRL_GAIN
32300 MAX_AX_ACCEL
32610 VELO_FFW_WEIGHT
32620 FFW_MODE
32810 EQUIV_SPEEDCTRL_TIME
32431 MAX_AX_JERK
20600 MAX_PATH_JERK
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