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西門子整流器6RA7031-6GV62-0回收
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產品簡介
詳細介紹
西門子整流器6RA7031-6GV62-0回收
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5-31 第 5 章 NCU 內集成 SINAMICS S120 驅動調試
5.12 SINAMICS 驅動常用參數
或者，選擇 “保存參數"軟鍵來存儲驅動數據。
電機
840D sl 及驅動器斷電，再上電。
5.12 SINAMICS 驅動常用參數
SINAMICS S120 的參數有 CU 控制單元參數、ALM 電源模塊參數、SERVO 軸參數；
其中 R參數為只讀參數，P 參數為可讀可寫參數。
參數說明
參數
參數歸屬 參數值 說明
0 驅動就緒，可以運行
10 驅動就緒，但是缺少驅動使能或者驅動有
CU_I 拓撲結構錯誤：硬件連接出錯或者在更換備件時拓撲結構比較等
33
級 P9906 未設為 3
35 初次上電，驅動未調試
0 驅動就緒，可以運行
32 啟動，等待 ON/OFF1 ，對應 NCU X122.1
ALM
44 啟動禁止，電源模塊 EP 使能未接通
R2
45 啟動禁止，電源模塊有
0 驅動就緒，可以運行
啟動，等待電源模塊運行使能 P864，對于 SLM，對應 NCU
23
X122.1
SERVO 啟動，等待驅動 ON/OFF1 使能，對應 NC/PLC 接口使能
31
DB3x.DBX2.1 和 DB3x.DBX1.5 或 DBX1.6
43 啟動禁止，ON/OFF3 使能丟失，對應 NCU X122.2
45 啟動禁止，模塊有
R20 SERVO 后的速度設定值
R21 SERVO 后的速度實際值
R26 ALM/SERVO 后的直流母線電壓
R27 ALM/SERVO 后的電流實際值
R35 SERVO 電機溫度
R36 ALM/SERVO 模塊超溫 I2t
R37 ALM/SERVO 模塊溫度
R46 ALM/SERVO 丟失的使能
R61 SERVO 電機編碼器速度實際值
R67 ALM/SERVO 的驅動輸出電流
R68 ALM/SERVO 電流實際值
R722.0 NCU X122.1 端子狀態
R722 SINAMICS_I
R722.1 NCU X122.2 端子狀態
P9 CU_I 驅動狀態，P9?0 表示驅動處于調試狀態
P10 ALM/SERVO ALM 或 SERVO 狀態，P10?0 表示模塊處于調試狀態
P495 SERVO 軸 BERO 輸入定義
P971 SERVO P971=1 自動變 0，軸參數存儲
P977 CU_I P977=1 自動變 0，所有驅動參數存儲
5-32 第 5 章 NCU 內集成 SINAMICS S120 驅動調試
5.13 屏蔽驅動第二編碼器
參數說明
參數
參數歸屬 參數值 說明
P1460[0] SERVO 伺服速度環增益
P1462[0] SERVO 伺服速度環積分時間
P3985 ALM/SERVO 模塊控制優先權定義
P9906 CU_I 拓撲比較等級設定
5.13 屏蔽驅動第二編碼器
修改驅動參數 P145
? P145[0]：電機編碼器
? P145[1]：第二編碼器
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