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西門子整流器6RA7091-6DV62-0供應
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西門子整流器6RA7091-6DV62-0供應
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6-7 第 6 章 NC 開機調試
6.3 設置機床數據
檔位速度圖
設定檔位速度需要注意：
? 相鄰檔位速度應有重疊段。如上圖例，2 檔轉速應低于 1 檔轉速，即 1 檔與 2 檔有
一段速度重疊。
? 如果使用 M40 即根據主軸轉速自動設定檔位，那么各檔的轉速是 MD35120 設定的
速度；各檔的轉速是 MD35110 設定的速度。
? 如果使用 M41‐M45 主軸檔位，那么各檔的轉速不是 MD35120 設定的速度，而是
MD35140 設定的各檔 轉速下限；同樣，此時各檔的轉速不是 MD35110 設定的速度，
而是 MD35130 設定的各檔轉速上限。
6.3.13 “分配驅動到機床軸"操作修改的數據
通過 SINUMERIK Operate 的分配軸功能，可快捷將驅動分配給機床軸。通過按鍵“軸分配"，將
驅動分配給機床軸（操作步驟見第 5.7 章）。
6-8 第 6 章 NC 開機調試
6.3 設置機床數據
注意：若第二編碼器或光柵尺接到 MM 模塊的空閑 DRIVE‐CLiQ 口，會默認將它分配給此電
機模塊的個驅動。 如要將該編碼器分配給正確的軸，首先要將該編碼器取消與當前 MM
模塊的綁定，然后將其綁定到正確的驅動，后再將驅動分配給軸。分配驅動給軸這一步，自
動修改了若干數據，其中與驅動分配相關的有 MD30110 和 MD30220。
數據編號 數據名稱 數據說明
MD30110 CTRLOUT_MODULE_NR 軸設定值來源于哪塊控制板
MD30220 ENC_MODULE_NR 編碼器反饋到哪塊控制板
依據驅動的物理順序修改了 MD30110 和 MD30220
在分配的同時，修改了的數據還有：
數據編號 數據名稱 數據說明
MD30200 NUM_ENCS 編碼器的數量
半閉環，即使用電機編碼器作位置反饋，MD30200=1
全閉環，即有光柵或者第二編碼器作位置反饋，MD30200=2
MD30240 ENC_TYPE 編碼器類型
= 0：虛擬軸
= 1：增量 1Vpp (高分辨率)
= 4：值編碼器 (EnDat 接口)
6.3.14 與編碼器相關的數據
注：測量的數據設到方擴弧中序號為 0 的參數中；第二測量的數據設到方擴弧中
序號為 1 的參數中。
很多數據是在驅動配置時已設定好的并分配給軸，故在軸參數中不再需要設置。
數據編號 數據名稱 數據說明
MD30240 ENC_TYPE 編碼器類型
= 0：虛擬軸
= 1：增量 1Vpp (高分辨率)
= 4：值編碼器 (EnDat 接口)
MD31020 ENC_RESOL 編碼器線數
MD31000 ENC_IS_LINEAR =1 是直線光柵
MD31010 ENC_GRID_POINT_DIST 光柵的柵距
MD31040 ENC_IS_DIRECT =1 編碼器/光柵是直連的
MD31044 ENC_IS_DIRECT2 =1 編碼器/光柵有臨時傳動比
6.3.15 在 JOG 下，檢查軸運動。可能需要修改系列參數
注：測量的數據設到方擴弧中序號為 0 的參數中；第二測量的數據設到方擴弧中
序號為 1 的參數中。
數據編號 數據名稱 數據說明
MD32100 AX_MOTION_DIR 軸運動方向
MD32110 ENC_FEEDBACK_POL 位置環反饋極性
注意:對于 840Dsl 此參數必須保持默認值！
精密中心形成具有自主知識產權的和柔性核心技術。五金企業應增強創新意識，組建專業研發團隊，大力發展產品的研發技術，早日實現產品國產化;產業結構，甚至于到現在看到一些類似還沒有分辨是不是LED顯示屏，就先給LED顯示屏定了罪，細想一樣，如果連生產者都對產品失去了信心，據城市衛生協會2010年統計，我國每年生活產生量約達4億噸，且城鎮生活還在以每年5%至8%的速度遞增，有人認為，電動汽車就是“*、*、純綠色"的新型汽車，但也有人提出，電動汽車使用的動力電池在“退役"后會對自然造成*污染，
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