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參考價(jià) | ¥670 |
訂貨量 | 1 |
更新時(shí)間:2019-08-05 16:59:07瀏覽次數(shù):168
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制動(dòng)使能 是 否 -
注釋: SBT: Safe Brake Test (制動(dòng))
SINAMICS S120/S150
1870 參數(shù)手冊 , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
2參數(shù)
2.2 參數(shù)列表
p10202[0...1] SI 運(yùn)動(dòng) SBT 選擇制動(dòng) / SBT 選擇制動(dòng)
SERVO, VECTOR, 可更改: C2(95) 已計(jì)算: - 存取權(quán)限級(jí)別: 3
SERVO_AC, VECTOR_AC, 數(shù)據(jù)類型: Integer16 動(dòng)態(tài)索引 : - 功能圖: -
SERVO_I_AC,
VECTOR_I_AC P組: 集成 單元組: - 單元選擇: -
不適用于發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào): - 規(guī)范化: - 專家列表: 1
出廠設(shè)置
0 2 0
說明: 選擇需的抱閘。
數(shù)值: 0: 禁用
1: 電機(jī)抱閘
2: 外部制動(dòng)
索引: [0] = 制動(dòng) 1
[1] = 制動(dòng) 2
相關(guān)性: 參見: p10203, p10230, p10235
參見: A01785
注釋: 不允許測量兩個(gè)電機(jī)抱閘。在設(shè)置錯(cuò)誤時(shí)會(huì)輸出相應(yīng)的提示信息。
需的制動(dòng)通過 p10230[2] 或 p10235.2 選擇。
p10203 SI 運(yùn)動(dòng) SBT 選擇控制 / SBT 選擇控制
SERVO, VECTOR, 可更改: C2(95) 已計(jì)算: - 存取權(quán)限級(jí)別: 3
SERVO_AC, VECTOR_AC, 數(shù)據(jù)類型: Integer16 動(dòng)態(tài)索引 : - 功能圖: 2837
SERVO_I_AC,
P組: 集成 單元組: - 單元選擇: -
VECTOR_I_AC
不適用于發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào): - 規(guī)范化: - 專家列表: 1
出廠設(shè)置
0 2 0
說明: 選擇制動(dòng)的控制。
數(shù)值: 0: SBT 通過 SCC 控制 (p10235)
1: SBT 通過 BICO 控制 (p10230)
2: 在選擇強(qiáng)制故障檢查時(shí)選擇 SBT(p9705/p10250.8)
相關(guān)性: 參見: p9705, p10230, p10235, p10250
注釋: SCC: Safety Control Channel (控制通道)
當(dāng)值為 2 時(shí):
用序列 1(p10210[0], p10211[0], p10212[0], p10218) 控制 1。制動(dòng) 1 必須配置為電機(jī)抱閘
(p10202[0] =
1)。
p10204 SI 運(yùn)動(dòng) SBT 電機(jī)類型 / SBT 電機(jī)類型
SERVO, VECTOR, 可更改: C2(95) 已計(jì)算: - 存取權(quán)限級(jí)別: 3
SERVO_AC, VECTOR_AC, 數(shù)據(jù)類型: Integer16 動(dòng)態(tài)索引 : - 功能圖: -
SERVO_I_AC,
P組: 集成 單元組: - 單元選擇: -
VECTOR_I_AC
不適用于發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào): - 規(guī)范化: - 專家列表: 1
出廠設(shè)置
0 1 0
說明: 選擇制動(dòng)中的電機(jī)類型。
數(shù)值: 0:
1: 線性
相關(guān)性: 參見: F01787
注釋: 功能沒有使能時(shí) (p9501 = 0):
- 啟動(dòng)時(shí),p10204 自動(dòng)設(shè)為 r0108.12 的值。
在使能了制動(dòng) (10201.0 = 1) 時(shí):
- 啟動(dòng)時(shí),會(huì)檢查 p10204 是否和 r0108.12 *。
SINAMICS S120/S150
參數(shù)手冊 , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0 1871
2參數(shù)
2.2 參數(shù)列表
p10208[0...1] SI 運(yùn)動(dòng) SBT 轉(zhuǎn)矩斜坡時(shí)間 / 轉(zhuǎn)矩斜坡時(shí)間
SERVO, VECTOR, 可更改: C2(95) 已計(jì)算: - 存取權(quán)限級(jí)別: 3
SERVO_AC, VECTOR_AC, 數(shù)據(jù)類型: FloatingPoint32 動(dòng)態(tài)索引 : - 功能圖: 2836
SERVO_I_AC,
VECTOR_I_AC P組: 集成 單元組: - 單元選擇: -
不適用于發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào): - 規(guī)范化: - 專家列表: 1
出廠設(shè)置
20 [ms] 10000 [ms] 1000 [ms]
說明: 設(shè)置制動(dòng)閉合時(shí)斜坡式形成轉(zhuǎn)矩的時(shí)間。
在制動(dòng)結(jié)束后,轉(zhuǎn)矩再次以斜坡的形式下降。
索引: [0] = 制動(dòng) 1
[1] = 制動(dòng) 2
注釋: 設(shè)置的時(shí)間會(huì)在內(nèi)部取整為整數(shù)倍的監(jiān)控周期。
p10208[0...1] SI 運(yùn)動(dòng) SBT 推力斜坡時(shí)間 / 推力斜坡時(shí)間
SERVO ( 線性 ), 可更改: C2(95) 已計(jì)算: - 存取權(quán)限級(jí)別: 3
SERVO_AC ( 線性 ), 數(shù)據(jù)類型: FloatingPoint32 動(dòng)態(tài)索引 : - 功能圖: 2836
SERVO_I_AC ( 線性 )
P組: 集成 單元組: - 單元選擇: -
不適用于發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào): - 規(guī)范化: - 專家列表: 1
出廠設(shè)置
20 [ms] 10000 [ms] 1000 [ms]
說明: 設(shè)置制動(dòng)閉合時(shí)斜坡式形成推力的時(shí)間。
在制動(dòng)結(jié)束后,推力再次以斜坡的形式下降。
索引: [0] = 制動(dòng) 1
[1] = 制動(dòng) 2
注釋: 設(shè)置的時(shí)間會(huì)在內(nèi)部取整為整數(shù)倍的監(jiān)
人機(jī)共融成機(jī)器人創(chuàng)新方向作為自動(dòng)化技術(shù)的重要產(chǎn)物,工業(yè)機(jī)器人經(jīng)過幾十年的發(fā)展已經(jīng)較為成熟,不僅被廣泛應(yīng)用于各個(gè)生產(chǎn)領(lǐng)域,據(jù)介紹,設(shè)計(jì)行動(dòng)聚焦的是研發(fā)設(shè)計(jì)等環(huán)節(jié),屬于價(jià)值鏈的前端。發(fā)揮補(bǔ)貼政策導(dǎo)向作用補(bǔ)貼政策對推進(jìn)全程農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展具有導(dǎo)向作用。左晶說,整個(gè)行業(yè)太辛苦,我們的利潤薄得像刀片一樣。美國新當(dāng)選提議10年內(nèi)投資1萬億美元進(jìn)行基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè),這無疑給基建材料鋼鐵的原材料之一鐵礦石打了一劑劑,
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