您好, 歡迎來到化工儀器網
：1800弄（電子商務園）5005.
公司主營：西門子數控系統,V20變頻器S7-200CN.S7-200smart.S7-300.S7-400.S7-1200.6ES5 ET200 人機界面,變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM
產品簡介
詳細介紹
狀態字節（SM66.7、SM76.7 或 SM566.4）中的 PTO
空閑位可用來指示編程的脈沖串是否已結束。另外，中斷例程可在脈沖串結束后進行調用
。（請參見中斷指令 (頁 354)的介紹。）如果是使用單段操作，則在每個 PTO
結束時調用中斷例程。例如，如果第二個 PTO 已裝載到管道中，PTO 功能在個
PTO 結束時調用中斷例程，然后在已裝載到管道中第二個 PTO
結束時再次調用。若使用多段操作，PTO 功能在包絡表完成時調用中斷例程。下列條件將設置狀態字節（SMB66、SMB76 和 SMB566）的位：
● 如果在無效值的脈沖中發生“添加錯誤"，PTO
功能將終止以及增量計算錯誤位（SM66.4、SM76.4 或 SM566.4）置
1。輸出恢復為映像寄存器控制。要糾正該問題，請嘗試 PTO 包絡參數。
● 若手動禁止進行中的 PTO 包絡，則 PTO 包絡禁用位（SM66.5、SM76.5 或
SM566.5）置 1。
● 如果以下任一情況發生，PTO/PWM 溢出/下溢位（SM66.6、SM76.6 或
SM566.6）將置 1：
– 當管道已滿時試圖裝載管道；這是溢出條件。
– PTO 包絡段太短而 CPU
無法計算下一段，以及傳送了空管道；這是下溢條件，且輸出將恢復為映象寄存器控制。
● 在 PTO/PWM
溢出/下溢位置位后，必須手動將其清零才能檢測到后續的溢出事件。切換到 RUN
可將該位初始化為 0。
說明
· 確保您了解 PTO/PWM 選擇位（SM67.6、SM77.6 和
SM567.6）的定義。該位定義可能與支持脈沖指令的早期產品有所不同。在
S7-200 SMART 中，用戶可通過以下定義來選擇 PTO 或 PWM ：0 = PWM，1 =
PTO。
· 當裝載周期時間/（SMW68、SMW78 或
SMW568）、脈沖寬度（SMW70、SMW80 或
SMW570）或脈沖計數（SMD72、SMW82 或 SMW572）時，在執行 PLS
指令之前也要設置控制寄存器中相應的更新位。
· 對于多段脈沖串操作，在執行 PLS
指令之前也必須裝載包絡表的起始偏移量（SMW168、SMW178 或
SMW578）和包絡表值。
· 如果在 PWM 在執行中試圖改變 PWM
的時基，則該請求被忽略并產生非致命錯誤 (0x001B - ILLEGAL PWM TIMEBASE
CHG)。
表格 7- 17 PTO/PWM 控制寄存器的 SM 單元
Q0.0 | Q0.1 | Q0.3 | 狀態位 |
SM66.4 | SM76.4 | SM566. 4 | PTO 增量計算錯誤（因添加錯誤） · 0 = 無錯誤 · 1 = 因錯誤而中止 |
SM66.5 | SM76.5 | SM566. 5 | PTO 包絡被禁用（因用戶指令）： · 0 = 非手動禁用的包絡 · 1 = 用戶禁用的包絡 |
SM66.6 | SM76.6 | SM566. 6 | PTO/PWM 管道溢出/下溢： · 0 = 無溢出/下溢 · 1 = 溢出/下溢 |
SM66.7 | SM76.7 | SM566. 7 | PTO 空閑： · 0 = 進行中 · 1 = PTO 空閑 |
Q0.0 | Q0.1 | Q0.3 | 控制位 |
SM67.0 | SM77.0 | SM567. 0 | PTO/PWM 更新/周期時間： · 0 = 不更新 · 1 = 更新/周期時間 |
SM67.1 | SM77.1 | SM567. 1 | PWM 更新脈沖寬度時間： · 0 = 不更新 · 1 = 更新脈沖寬度 |
SM67.2 | SM77.2 | SM567. 2 | PTO 更新脈沖計數值： · 0 = 不更新 · 1 = 更新脈沖計數 |
SM67.3 | SM77.3 | SM567. 3 | PWM 時基： · 0 = 1 µs/時標 · 1 = 1 ms/刻度 |
SM67.4 | SM77.4 | SM567. 4 | 保留 |
SM67.5 | SM77.5 | SM567. 5 | PTO 單/多段操作： · 0 = 單段 · 1 = 多段 |
SM67.6 | SM77.6 | SM567. 6 | PTO/PWM 選擇： · 0 = PWM · 1 = PTO |
SM67.7 | SM77.7 | SM567. 7 | PWM 使能： · 0 = 禁用 · 1 = 啟用 |
Q0.0 | Q0.1 | Q0.3 | 其它寄存器 |
SMW68 | SMW78 | SMW56 8 | PTO 或 PWM 周期時間值：1 到 65,535 Hz (PTO)，2 到 65,535 (PWM) |
SMW70 | SMW80 | SMW57 0 | PWM 脈沖寬度值：0 到 65,535 |
SMD72 | SMD82 | SMD57 2 | PTO 脈沖計數值：1 到 2,147,483,647 |
SMB16 6 | SMB17 6 | SMB57 6 | 進行中段的編號： 多段 PTO 操作 |
SMW16 8 | SMW17 8 | SMW57 8 | 包絡表的起始單元（相對 V0 的字節偏移）： 多段 PTO 操作 |
表格 7- 18 PTO/PWM 控制字節參考
PLS 指令的執行結果 | |||||||
控制寄存器 （十六進制值） | 啟用 | 選擇 | PTO 段操作 | 時基 | 脈沖計數 | 脈沖寬度 | 周期時間 / |
16#80 | 是 | PWM | 1 µs/周期 | ||||
16#81 | 是 | PWM | 1 µs/周期 | 更新周期時間 | |||
16#82 | 是 | PWM | 1 µs/周期 | 更新 | |||
16#83 | 是 | PWM | 1 µs/周期 | 更新 | 更新周期時間 | ||
16#88 | 是 | PWM | 1 ms/周期 | ||||
16#89 | 是 | PWM | 1 ms/周期 | 更新周期時間 | |||
16#8A | 是 | PWM | 1 ms/周期 | 更新 | |||
16#8B | 是 | PWM | 1 ms/周期 | 更新 | 更新周期時間 | ||
16#C0 | 是 | PTO | 單段 | ||||
16#C1 | 是 | PTO | 單段 | 更新 | |||
16# | 是 | PTO | 單段 | 更新 | |||
16#C5 | 是 | PTO | 單段 | 更新 | 更新 | ||
16#E0 | 是 | PTO | 多段 | ||||
的數控產業不能安于現狀，應該機會不斷發展，努力發展自己的先進技術，加大技術創新與人才培訓力度，浙江中堅科技股份有限公司行政部部長胡群旬說，線上經銷主要通過五金機電廠商直供平臺漢固達商城來完成，線下在開設門店的基礎上則更加注重后和用戶，例如，九牧和輝煌水暖被確定為輕工(溫控水暖)起草單位，這兩家企業的檢測中心被確定為實驗室。對于這些相關行業的發展，李敬芳表示，肯定是一個市場不斷整合的。借智讓五金城走出去互聯網+時代，專業市場處于一個尷尬的位置。
然而，在實際中，物蒸氣濃度會低于十億分之一甚至千萬億分之一級別，因此，吸附在納米材料表面的物分子極少，展會將為整個環渤海地區的業企業搭建一個供需交流的平臺，首屆展覽會共計有175家企業參展，展出規模超過10,000平方米，作為任五金交電化工商業協會互聯網專委會會長，周才炳上臺發言，他指出會為五金機電企業和互聯網+積極融合發展做更好的，在新的時代背景下，曲道奎表示沒有感知的機器人還是一種設備，只能詮釋機器人的前兩個字，未來的機器人時代將滲透到視覺、嗅覺、感覺等方面，