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公司主營：西門子數控系統,V20變頻器S7-200CN.S7-200smart.S7-300.S7-400.S7-1200.6ES5 ET200 人機界面,變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM
產品簡介
詳細介紹
西門子擴展模塊6ES7531-7KF00-0AB0程序安裝
選擇回路控制的類型
在許多控制中，可能只需使用一種或兩種回路控制。例如，可能只需要使用比例控制或比例積分控制。
可以通過設置常數參數值來選擇所需的回路控制類型。
如果不需要積分作用（PID
計算中沒有“I"），則應為積分時間（復位）無窮大值“INF"。
即使沒有使用積分作用，積分項的值也可能不為零，這是因為積分和 MX 有初始值。如果不需要微分作用（PID 計算中沒有“D"），則應為微分時間（速率）值 0.0。
如果不需要比例作用（PID 計算中沒有“P"），但需要 I 或 ID 控制，則應為增益值
0.0。
由于回路增益是計算積分項和微分項的方程中的一個系數，如果將回路增益設置為值
0.0，計算積分項和微分項時將對回路增益使用值 1.0。
7.4.1 轉換和化回路輸入
一個回路有兩個輸入變量，分別是設定值和變量。
設定值通常是固定值，例如汽車巡航控制裝置上的速度設置。
變量是與回路輸出相關的值，因此可衡量回路輸出對受控的影響。在巡航控制示例中，變量是測量輪胎轉速的測速計輸入。
設定值和變量都是實際值，其大小、范圍和工程單位可以不同。 在 PID
指令對這些實際值進行運算之前，必須將這些值轉換為化的浮點型表示。
步是將實際值從 16 位整數值轉換為浮點值或實數值。下面的指令序列顯示了如何將整數值轉換為實數值。
ITD | AIW0, AC0 | //將輸入值轉換為雙字 |
DTR | AC0, AC0 | //將 32 位整數轉換為實數 |
下一步是將實際值的實數值表示轉換為 0.0 到 1.0 之間的化值。下面的公式用于化設定值或變量值：
RNorm = ((RRaw / Span) + Offset)
其中：
RNorm 實際值的化實數值表示
RRaw 實際值的非化或原始實數值表示
偏移 對于單極性值為 0.0
對于雙極性值為 0.5
跨度 可能值減去小可能值：
對于單極性值為 27,648（典型值） 對于雙極性值為 55,296（典型值）
下面的指令序列顯示了如何化 AC0 中的雙極性值（其跨度為
55,296），該指令序列是前一指令序列延續：
/R 55296.0, AC0 //化累加器中的值
+R 0.5, AC0 //將值轉換到 0.0 到 1.0 之間
MOVR AC0, VD100 //將化值存儲在回路表中
7.4.2 將回路輸出轉換為標定整數值
回路輸出是控制變量，例如汽車巡航控制裝置上的節氣門設置。 回路輸出是介于 0.0 到
1.0 之間的化實數值。 回路輸出轉換為 16
位標定整數值后，才能用于驅動模擬量輸出。 此與將 PV 和 SP
轉換為化值的相反。
步是使用下面給出的公式將回路輸出轉換為標定實數值：
RScal 回路輸出的標定實數值
Mn 回路輸出的標準化實數值偏移 對于單極性值為 0.0
對于雙極性值為 0.5
跨度 可能值減去小可能值：
對于單極性值為 27,648（典型值） 對于雙極性值為 55,296（典型值）
以下指令序列顯示了如何標定回路輸出：
MOVR VD108, AC0 //將回路輸出移至累加器
-R 0.5, AC0 //僅當值為雙極性值時才使用本語句
*R 55296.0, AC0 //標定累加器中的值
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