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：1800弄

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西門子數控伺服系統802C S、802D SL、810D DE、820D SL、840C CE、840D DE、840D SL、840Di SL、S120數控系統、數控伺服驅動模塊、控制模塊、電源模塊、備品備件等。本店產品質量按西門子原廠質量標準。

主要優勢產品西門子：S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、觸摸屏、6FC、6SN、S120、V10、V20、V60、V80、G110、G120、6RA、伺服數控備件、NCU、MM系列變頻器。

6ES72881SR200AA0 S7-200 SMART，CPU SR20，標準型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，12 輸入/8 輸出

6ES72881ST200AA0 S7-200 SMART，CPU ST20，標準型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，12 輸入/8 輸出

6ES72881SR300AA0 S7-200 SMART，CPU SR30，標準型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，18 輸入/12 輸出

6ES72881ST300AA0 S7-200 SMART，CPU ST30，標準型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，18 輸入/12 輸出

6ES72881SR400AA0 S7-200 SMART，CPU SR40，標準型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出

6ES72881ST400AA0 S7-200 SMART，CPU ST40，標準型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，24 輸入/16 輸出

6ES72881SR600AA0 S7-200 SMART，CPU SR60，標準型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，36 輸入/24 輸出

6ES72881ST600AA0 S7-200 SMART，CPU ST60，標準型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，36 輸入/24 輸出

6ES72881CR200AA1 S7-200 SMART，CPU CR20s，經濟型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，12 輸入/8 輸出

6ES72881CR300AA1 S7-200 SMART，CPU CR30s，經濟型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，18 輸入/12 輸出

6ES72881CR400AA1 S7-200 SMART，CPU CR40s，經濟型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16輸出

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6ES72881CR400AA0 S7-200 SMART，CPU CR40，經濟型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出

6ES72881CR600AA0 S7-200 SMART，CPU CR60，經濟型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，36 輸入/24 輸出

6ES72882DE080AA0 S7-200 SMART，EM DE08，數字量輸入模塊，8 x 24 V DC 輸入

6ES72882DE160AA0 S7-200 SMART，EM DE16，數字量輸入模塊，16 x 24 V DC 輸入

6ES72882DR080AA0 S7-200 SMART，EM DR08，數字量輸出模塊，8 x 繼電器輸出

6ES72882DT080AA0 S7-200 SMART，EM DT08，數字量輸出模塊，8 x 24 V DC 輸出

6ES72882QR160AA0 S7-200 SMART，EM QR16，數字量輸出模塊，16 x 繼電器輸出

6ES72882QT160AA0 S7-200 SMART，EM QT16，數字量輸出模塊，16 x 24 V DC 輸出

6ES72882DR160AA0 S7-200 SMART，EM DR16，數字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸入/8 x 繼電器輸出

6ES72882DT160AA0 S7-200 SMART，EM DT16，數字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸入/8 x 24 V DC 輸出

6ES72882DR320AA0 S7-200 SMART，EM DR32，數字量輸入/輸出模塊，16×24 V DC 輸入/16 x 繼電器輸出

6ES72882DT320AA0 S7-200 SMART，EM DT32，數字量輸入/輸出模塊，16 x 24 V DC 輸入/16 x 24 V DC 輸出

6ES72883AE040AA0 S7-200 SMART，EM AE04，模擬量輸入模塊，4 輸入

6ES72883AE080AA0 S7-200 SMART，EM AE08，模擬量輸入模塊，8 輸入

6ES72883AQ020AA0 S7-200 SMART，EM AQ02，模擬量輸出模塊，2 輸出

6ES72883AQ040AA0 S7-200 SMART，EM AQ04，模擬量輸出模塊，4 輸出

6ES72883AM030AA0 S7-200 SMART，EM AM03，模擬量輸入/輸出模塊，2 輸入/ 1 輸出

6ES72883AM060AA0 S7-200 SMART，EM AM06，模擬量輸入/輸出模塊，4 輸入/ 2 輸出

6ES72883AR020AA0 S7-200 SMART，EM AR02，熱電阻輸入模塊，2 通道

6ES72883AR040AA0 S7-200 SMART，EM AR04，熱電阻輸入模塊，4 通道

6ES72883AT040AA0 S7-200 SMART，EM AT04，熱電偶輸入模塊，4 通道

6ES72887DP010AA0 S7-200 SMART，EM DP01，Profibus-DP從站擴展模塊

6ES72880CD100AA0 PM207電源，輸入: 120/230 V AC (88-370 V DC)，輸出: 24 V DC/3 A

6ES72880ED100AA0 PM207電源，輸入: 120/230 V AC (88-370 V DC)，輸出: 24 V DC/5 A

6ES72886EC010AA0 S7-200 SMART I/O擴展電纜，長度1米

6ES72885CM010AA0 S7-200 SMART，SB CM01，通信信號板，RS485/RS232

6ES72885DT040AA0 S7-200 SMART，SB DT04，數字量擴展信號板，2 x 24 V DC 輸入/2 x 24 V DC 輸出

6ES72885AE010AA0 S7-200 SMART，SB AE01，模擬量擴展信號板， 1 路模擬量輸入

6ES72885AQ010AA0 S7-200 SMART，SB AQ01，模擬量擴展信號板，1 路模擬量輸出

6ES72885BA010AA0 S7-200 SMART，SB BA01，電池信號板，支持普通紐扣電池

6AV66480CC113AX0 "SMART LINE V3，SMART 700 IE V3，7 英寸寬屏，

64 K 色真彩顯示，集成RS422/485串口、工業以太網接口、USB 2.0 host接口"

6AV66480CE113AX0 "SMART LINE V3，SMART 1000 IE V3，10.1 英寸寬屏，

64 K 色真彩顯示，集成RS422/485串口、工業以太網接口、USB 2.0 host接口"

如何通過s120的參數清零增量編碼器計數值

如何通過s120的參數清零增量編碼器計數值

1    概述

在工業現場中，有些應用上位機需要實時讀取S120驅動的編碼器增量計數值用于監視電機的位置，本文介紹了S120中的相關參數。

2    參數介紹

2.1    編碼器增量計數值r482

驅動參數 r482顯示編碼器的增量脈沖數計數值，該數值的構成見圖2-1，由兩部分組成，低位部分表示編碼器的細分值P418，高位部分表示編碼器的脈沖數。

圖2-1 參數r482

如果需要對r482的編碼器計數值進行清零，則需要讓此驅動處于非運行狀態，之后設置P480.14=1或者P897=1(Park encoder)。

2.2    編碼器增量計數值r4653

驅動參數r4653只有S120的固件版本v4.5以上才有，該參數也可以對編碼器的增量進行計數，其構成與r482相似，其功能圖見圖2-2。

圖2-1 參數r4653功能圖

r4653與r482的不同之處在于，r4653可以在S120運行狀態時清零。可以通過參數p4652設置清零方式:

•    p4652=0，不激活r4653，r4653不對編碼器脈沖計數；

•    p4652=1，激活r4653對編碼器脈沖的計數，同時當有編碼器零脈沖時對r4653清零；

•    p4652=2，激活r4653對編碼器脈沖的計數，在p4655中設置BICO連接（數字量輸入），當p4655有上跳沿產生時，r4653清零；

•    p4652=3，激活r4653對編碼器脈沖的計數，在p4655中設置BICO連接（數字量輸入），當p4655有上跳沿產生后的*個編碼器零脈沖時，r4653清零。