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S7-200 SMART，SB BA01，電池信號板，支持普通紐扣電池
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產品名稱：德國西門子
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| 6ES72881SR200AA0 | S7-200 SMART，CPU SR20，標準型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，12 輸入/8 輸出 |
| 6ES72881ST200AA0 | S7-200 SMART，CPU ST20，標準型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，12 輸入/8 輸出 |
| 6ES72881SR300AA0 | S7-200 SMART，CPU SR30，標準型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，18 輸入/12 輸出 |
| 6ES72881ST300AA0 | S7-200 SMART，CPU ST30，標準型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，18 輸入/12 輸出 |
| 6ES72881SR400AA0 | S7-200 SMART，CPU SR40，標準型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出 |
| 6ES72881ST400AA0 | S7-200 SMART，CPU ST40，標準型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，24 輸入/16 輸出 |
| 6ES72881SR600AA0 | S7-200 SMART，CPU SR60，標準型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，36 輸入/24 輸出 |
| 6ES72881ST600AA0 | S7-200 SMART，CPU ST60，標準型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，36 輸入/24 輸出 |
| 6ES72881CR200AA1 | S7-200 SMART，CPU CR20s，經濟型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，12 輸入/8 輸出 |
| 6ES72881CR300AA1 | S7-200 SMART，CPU CR30s，經濟型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，18 輸入/12 輸出 |
| 6ES72881CR400AA1 | S7-200 SMART，CPU CR40s，經濟型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16輸出 |
| 6ES72881CR600AA1 | S7-200 SMART，CPU CR60s，經濟型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，36 輸入/24 輸出 |
| 6ES72881CR400AA0 | S7-200 SMART，CPU CR40，經濟型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出 |
| 6ES72881CR600AA0 | S7-200 SMART，CPU CR60，經濟型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，36 輸入/24 輸出 |
| 6ES72882DE080AA0 | S7-200 SMART，EM DE08，數字量輸入模塊，8 x 24 V DC 輸入 |
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| 6ES72882DR080AA0 | S7-200 SMART，EM DR08，數字量輸出模塊，8 x 繼電器輸出 |
| 6ES72882DT080AA0 | S7-200 SMART，EM DT08，數字量輸出模塊，8 x 24 V DC 輸出 |
| 6ES72882QR160AA0 | S7-200 SMART，EM QR16，數字量輸出模塊，16 x 繼電器輸出 |
| 6ES72882QT160AA0 | S7-200 SMART，EM QT16，數字量輸出模塊，16 x 24 V DC 輸出 |
| 6ES72882DR160AA0 | S7-200 SMART，EM DR16，數字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸入/8 x 繼電器輸出 |
| 6ES72882DT160AA0 | S7-200 SMART，EM DT16，數字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸入/8 x 24 V DC 輸出 |
| 6ES72882DR320AA0 | S7-200 SMART，EM DR32，數字量輸入/輸出模塊，16×24 V DC 輸入/16 x 繼電器輸出 |
| 6ES72882DT320AA0 | S7-200 SMART，EM DT32，數字量輸入/輸出模塊，16 x 24 V DC 輸入/16 x 24 V DC 輸出 |
| 6ES72883AE040AA0 | S7-200 SMART，EM AE04，模擬量輸入模塊，4 輸入 |
| 6ES72883AE080AA0 | S7-200 SMART，EM AE08，模擬量輸入模塊，8 輸入 |
| 6ES72883AQ020AA0 | S7-200 SMART，EM AQ02，模擬量輸出模塊，2 輸出 |
| 6ES72883AQ040AA0 | S7-200 SMART，EM AQ04，模擬量輸出模塊，4 輸出 |
| 6ES72883AM030AA0 | S7-200 SMART，EM AM03，模擬量輸入/輸出模塊，2 輸入/ 1 輸出 |
| 6ES72883AM060AA0 | S7-200 SMART，EM AM06，模擬量輸入/輸出模塊，4 輸入/ 2 輸出 |
| 6ES72883AR020AA0 | S7-200 SMART，EM AR02，熱電阻輸入模塊，2 通道 |
| 6ES72883AR040AA0 | S7-200 SMART，EM AR04，熱電阻輸入模塊，4 通道 |
| 6ES72883AT040AA0 | S7-200 SMART，EM AT04，熱電偶輸入模塊，4 通道 |
| 6ES72887DP010AA0 | S7-200 SMART，EM DP01，Profibus-DP從站擴展模塊 |
| 6ES72880CD100AA0 | PM207電源，輸入: 120/230 V AC (88-370 V DC)，輸出: 24 V DC/3 A |
| 6ES72880ED100AA0 | PM207電源，輸入: 120/230 V AC (88-370 V DC)，輸出: 24 V DC/5 A |
| 6ES72886EC010AA0 | S7-200 SMART I/O擴展電纜，長度1米 |
| 6ES72885CM010AA0 | S7-200 SMART，SB CM01，通信信號板，RS485/RS232 |
| 6ES72885DT040AA0 | S7-200 SMART，SB DT04，數字量擴展信號板，2 x 24 V DC 輸入/2 x 24 V DC 輸出 |
| 6ES72885AE010AA0 | S7-200 SMART，SB AE01，模擬量擴展信號板， 1 路模擬量輸入 |
| 6ES72885AQ010AA0 | S7-200 SMART，SB AQ01，模擬量擴展信號板，1 路模擬量輸出 |
| 6ES72885BA010AA0 | S7-200 SMART，SB BA01，電池信號板，支持普通紐扣電池 |
| 6AV66480CC113AX0 | SMART LINE V3，SMART 700 IE V3，7 英寸寬屏， 64 K 色真彩顯示，集成RS422/485串口、工業以太網接口、USB 2.0 host接口 |
| 6AV66480CE113AX0 | SMART LINE V3，SMART 1000 IE V3，10.1 英寸寬屏， 64 K 色真彩顯示，集成RS422/485串口、工業以太網接口、USB 2.0 host接口 |
S7-300如何通過GSD文件實現PROFIBUS DP主從通訊
SIMATIC NET OPC服務器常作為SIMATIC PLC與第三方上位機通訊的中介。在TDC系統中調用相應的功能塊，也可以實現SIMATIC TDC 與 OPC的通訊，為上位機提供更靈活的訪問TDC的方式。本文簡要的介紹了建立 TDC 與OPC Ethernet通訊的方法與步驟。
1. 建立TDC與OPC的S7連接
1.1 TDC的軟硬件配置
建立基于以太網的S7通訊，需要為TDC系統配置以太網通訊模塊CP51M1（6DD1661-0AE1），并調用TCP/IP初始化功能塊。
圖1 組態TDC并配置CP51M1
CP51M1的IP地址通常與PC站網卡處于同一網段，如：
CP51M1：192.168.0.220；PC站網卡：192.168.0.24。
圖2 TCP/IP初始化
“@TCP/IP”用來建立TCP/IP通訊耦合，并且必須在大于等于32ms并小于等于256ms的循環周期中調用。
建立S7通訊之前必須調用“S7CON”塊，初始化S7應用層服務。
圖3 S7服務初始化
同樣“S7CON”塊也必須在大于等于32ms并小于等于256ms的循環周期中調用。
其中主要參數的含義為：
“US”：格式為 最多6個字符的通道名稱. CPU槽號，如“yyu.01”。
“TNR”：S7 TSAP號，默認為3。
“NOS”：通訊設備的個數（與TDC通訊的OPC服務器的個數）。
“TLD”：通訊報文格式，默認為0，最大通訊字節240。
TDC為OPC服務器提供可供訪問的DB塊，調用“S7DB_P”建立DB1，并為DB1賦值
圖4 S7服務初始化
其中“S7DB_P”主要參數的含義為：
“LEN”：DB塊長度。
“NBF”：DB塊緩沖區個數，一般設為1。
“BSL”：選擇緩沖區，一般設為1。
“SAV”：DB是否存儲在SAV區域。
“S7DB_P”功能塊只是開辟了通訊的數據存儲區，如果要對存儲區的數據進行讀寫操作，就需要調用讀寫功能塊。本文中所示的例子程序使用“Read INT”讀取整數數據，“Write IN”寫入整數數據。
其中“Read INT”及“Write IN”主要參數的含義為：
“OFF1”和“OFF2”：讀寫數據在數據存儲區內的偏移量。如兩參數之和為零，存取存儲區內的*個整數；兩參數之和為2，存取存儲區內的的第二個整數，以此類推。
“SWP”：用來設定是否交換高低字節，此處設為1。
讀取或寫入其它類型數據的方法與本例相同，只是調用的讀寫功能塊稍有不同，本文不再詳述。
1.2 PC站及OPC的組態
組態PC站，并建立與TDC的S7連接。
圖5 組態PC站
圖6 建立S7連接
圖中的“Partner”的Rack/Slot指TDC的機架號與槽號，Connection Resource為連接資源號，“Local”為10，“Partner”為3。具體含義見下表
表1 S7連接資源
然后就可以通過OPC Scout來測試OPC服務器是否能正常通訊。
圖7 測試S7連接
由于OPC Scout不能直接瀏覽到TDC的DB1，需要手動輸入存取地址。如果S7連接名稱是“S7_Connection_1”，存取地址“S7:[ S7_Connection_1]db1.int0代表DB塊中的第1個16位整數。
2. 建立TDC與OPC的TCP連接
2.1 在TDC中調用發送和接收功能塊
圖8 發送功能塊
其中“CTV_P”主要參數的含義為：
“AT”：通道參數，如“CT.T-02001”，其中“CT”為用戶定義的通道名稱，“2001”為TCP通訊的本地端口號。
“MOD”：通訊模式，對于TCP通訊，一般設為“H”。
“EN”：發送勢能，設為1。
“NBY”：發送的字節長度。
圖9 接收功能塊
“CRV_P”功能塊比“CTV_P”功能塊多一個參數，設為1000ms，其它參數含義相同。
2.2 為PC站組態TCP連接
圖10 建立TCP連接并設置地址、端口
圖11 設置發送接收字節
“Send buffer size”等于“CRV_P”的“NBY”參數值。“Receive buffer size”等于“CTV_P”的“NBY”參數值。
通過OPC測試建立的TCP連接。
圖12 測試TCP連接
關鍵詞
Ethernet, S7 連接，TCP 連接，TDC，OPC