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安川伺服電機(jī)維修常見故障及處理方法

1 . 電機(jī)無法啟動(dòng)

（1）檢查電源連接是否正常，電源電壓是否在規(guī)定范圍內(nèi)。

（2）檢查電機(jī)定子線圈是否斷路或短路，如有損壞需更換。

（3）檢查電機(jī)編碼器連接是否正常，如有問題需修復(fù)或更換連接線。

2 . 電機(jī)運(yùn)行過程中振動(dòng)大

（1）檢查電機(jī)安裝基礎(chǔ)是否穩(wěn)固，如有問題需重新安裝基礎(chǔ)。

（2）檢查電機(jī)軸承是否磨損或損壞，如有需要更換軸承。

（3）檢查電機(jī)轉(zhuǎn)子是否平衡，如有需要重新進(jìn)行動(dòng)平衡。

3 . 電機(jī)運(yùn)行過程中發(fā)熱嚴(yán)重

（1）檢查電機(jī)定子線圈是否短路或斷路，如有損壞需更換線圈。

（2）檢查電機(jī)軸承潤滑是否良好，如有問題需更換潤滑脂。

（3）檢查電機(jī)散熱系統(tǒng)是否正常工作，如有問題需修復(fù)散熱系統(tǒng)。

4 . 電機(jī)運(yùn)行過程中噪聲大

（1）檢查電機(jī)軸承是否磨損或損壞，如有需要更換軸承。

（2）檢查電機(jī)轉(zhuǎn)子是否有異物卡住，如有需要清除異物。

（3）檢查電機(jī)外殼是否有松動(dòng)或變形，如有需要修復(fù)外殼。

伺服電機(jī)維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、倍福電機(jī)維修、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等故障維修。