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STAR機械手維修 STAR配件 CA3操作器修理 STCA3P修理。

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Star機械手伺服器Sdc020lfe維修：   
故障現象：觸摸屏顯示編碼器錯誤
   處理過程：更換馬達后故障一樣，說明是驅動器故障，更換驅動器主板后，測試顯示正常，現場調試測試運行正常

相關伺服器故障代碼
   AL.17 電路板異常、CPU零部件異常

   AL.19 存儲器異常、ROM存儲器異常 
   主要原因：伺服放大器內部故障。

   AL.1A 電機配合異常、伺服放大器和伺服電機之間配合有誤。 
   主要原因：伺服放大器和伺服電機之間的配合有誤，使用正確的配合， 參數No.0選擇的伺服電機與當前使用的伺服放大器不匹配，正確設定參數No.0。