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分享伺服驅動器維修故障原因及處理方法：

故障：示波器查驗控制器的電流量監控輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出

故障原因：電流量監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)

處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。

故障：電機在一個方向上比另一個方向跑得快

1.故障原因：無刷電機的相位搞錯。

處理方法：檢測或查出正確的相位。

2.故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。

處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。

3.故障原因：偏差電位器位置不正確。

處理方法：重新設定。

故障：電機失速

1.故障原因：速度意見反饋的極性搞錯。

處理方法：

a.如果可能，將位置意見反饋極性開關打到另一位置。(某些控制器上可以)

b.如應用測速機，將控制器上的TACH+和TACH-對調接入。

c.如應用編碼器，將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。
d.如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。
2.故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。
故障：LED燈是綠的，但是電機不動
1.故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。
處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
2.故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的。
處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連。
故障：上電后，驅動器的LED燈不亮
故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。
處理方法：檢查并提高供電電壓。
故障：當電機轉動時，LED燈閃爍
1.故障原因：HALL相位錯誤。
處理方法：檢查電機相位設定開關(60?/120?)是否正確。 多數無刷電機都是120?相差。
2.故障原因：HALL傳感器故障
處理方法：當電機轉動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。
故障：LED燈始終保持紅色
故障原因：存在故障
處理方法：原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。