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abb機器人s軸減速機漏油維修

對工業機器人齒輪箱減速機漏油問題進行分析并提出改進措施，延長了機器人設備的使用壽命，減少損失。
ABB機器人減速機隨著使用時間的延長，油封老化、軸頭磨損、漏油等故障，經常會導致減速機輸入、輸出軸潤滑油泄漏。
1、ABB機器人減速機漏油維修通常的處理方法有：
傳動軸安裝軸套，保護傳動軸磨損；
調整油封彈簧；油封端蓋調整；
油封旋轉等。但是如果油封損壞嚴重、設備不具備長時間停機的情況下，以上方法就不能及時而有效地解決泄漏問題。一高爐原料輸送驅動減速機高速軸（輸入側）在2008年4月發生漏油故障，更換新油封后僅使用1個月又發生泄漏故障，原因是軸頭磨損，必須更換整臺減速機。驅動減速機低速軸（輸出側）發生漏油故障，因側油封更換工作量大，必須更換整臺減速機。根據以上機械故障檢修狀況，必須尋找既不用更換整臺減速機，又能有效避免油封泄漏故障的措施。

  ABB機器人齒輪箱減速機漏油維修型號：
ABB機器人IRB2600一軸齒輪箱3HAC028/837-0/04
ABB機器人3HAC10828-13六軸齒輪箱
機器人齒輪箱IRB6700
IRB6600三軸3HAC021127-001
ABB機器人減速機3HAC037635-001
IRB6640二軸齒輪箱3HAC024316-005
ABB減速機3HAC028/837-00/4二軸
3HAC043074-001，3HAC021541-001機器人減速箱
IRB6600減速機六軸3HAC037635-002
常見的六軸工業機器人六軸是：
1、旋轉（S軸）
2、下臂（L軸）
3、上臂（U軸）
4、手腕旋轉（R軸）
5、手腕擺動（B軸）
6、手腕回轉