發那科機器人焊接偏移故障維修
發那科機器人焊接采用富氬混合氣體保護焊接。 焊接過程中發生的焊接缺陷通常包括焊接偏移，底切和通風。 具體分析如下：
（1）焊接偏移的發生可能是由焊接位置錯誤或焊槍問題引起的。 此時，請考慮TCP（割炬中心點的位置）是否準確并進行調整。 如果經常發生這種情況，請檢查機器人每個軸的零位置并重新校準以進行校正。
（2）發那科機器人焊接參數可能選擇不當，焊槍角度或焊槍位置不正確。 可以適當調節功率以改變焊接參數，調節焊炬的姿態以及焊炬與工件的相對位置。
（3）氣孔的出現可能是氣體保護不良，工件底漆過厚或保護氣體不夠干燥，可以進行相應的調整。
（4）過度飛濺可能導致焊接參數選擇不當，氣體成分原因或焊絲過度伸長。 可適當調整功率，改變焊接參數，調整氣體配比儀器，調整混合氣體的比例，調整焊槍和工件的相對位置。
（5）在焊接結束冷卻后形成一個火山口，并在編程期間將埋藏的火山口功能添加到工作步驟中以填充它。
發那科機器人的常見故障和解決方案
（1）發生了bu槍。 可以檢查組件或者可以由于工件組裝中的偏差或焊炬的不準確TCP而校正焊炬TCP。
（2）發生電弧故障，不能引起電弧。 這可能是因為焊絲不與工件接觸或工藝參數太小，可以手動進給焊絲，調整焊炬與焊縫之間的距離，或者可以適當調整工藝參數。
（3）保護氣體監測報警。 如果冷卻水或保護氣體供應有問題，請檢查冷卻水或保護氣體管路。
發那科機器人的應用應嚴格控制零件的制備質量，提高焊件的裝配精度。 零件表面質量，凹槽尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤。 從以下幾個方面可以改善零件制備質量和焊件裝配精度。
（1）準備焊接機器人的焊接工藝，對零件尺寸，焊接坡口和裝配尺寸進行嚴格的技術規范。 一般部件和凹槽尺寸的公差控制在±0.8mm，組件尺寸的誤差控制在±1.5mm之內，并且焊接中的氣孔和底切等焊接缺陷的可能性可以大大降低。
（2）使用高精度裝配工具來提高焊件的裝配精度。
（3）焊縫應清洗干凈，無油污，生銹，焊渣，爐渣等雜物，可焊接底漆。 否則會影響電弧點火的成功率。 定位焊從電極焊接變為氣體保護焊接，點焊部分經過拋光以避免定位。焊接殘留的爐渣殼或孔隙，以避免電弧不穩定甚至飛濺。
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