德國ifm可編程控制器CR0032資料

用于車輛和移動機器的復雜控制功能
有眾多多功能、可配置的輸入和輸出通道
適用多種通信任務的高性能 CAN 接口
可根據 IEC 61131-3 利用 CODESYS 進行編程
由 Kraftfahrt-Bundesamt（德國汽車交通聯邦辦事處）E1 型式認證，可用于較困難的條件
可編程控制器 [1] （Programmble Controller）簡稱PC或PLC是一種數字運算操作的電子系統，專門在工業環境下應用而設計。它采用可以編制程序的存儲器，用來在執行存儲邏輯運算和順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，并通過數字或模擬的輸入(I)和輸出(O)接口，控制各種類型的機械設備或生產過程。可編程控制器是在電器控制技術和計算機技術的基礎上開發出來的，并逐漸發展成為以微處理器為核心，把自動化技術、計算機技術、通訊技術融為一體的新型工業控制裝置。目前，PLC已被廣泛應用于各種生產機械和生產過程的自動控制中，成為一種zui重要、zui普及、應用場合zui多的工業控制裝置，被*為現代工業自動化的三大支柱（PLC、機器人、CAD/CAM）
選型配件：
產品 產品標識 工作電壓DC 數字輸入數 模擬量輸入數 數字輸出數量
M30720 ecomatController 8...32 V 60 24 36
M30711 ecomatController 8...32 V 32 16 27
M30721 ecomatController 8...32 V 68 24 54
CR0234 ExtendedController(擴展控制器) 8...32 V 32 32 48
CR0235 ExtendedController(擴展控制器) 8...32 V 40 36 40
CR0032 ClassicController(標準控制器) 10...32 V 16 16 16
CR0232 ExtendedController(擴展控制器) 10...32 V 32 32 48
CR0133 ExtendedController(擴展控制器) 8...32 V 32 16 32
CR0233 ExtendedController(擴展控制器) 8...32 V 40 36 40
CR0033 ClassicController(標準控制器) 8...32 V 16 12 16
CR0200 ExtendedController(擴展控制器) 10...32 V 80 16 48
CR0505 ClassicController(標準控制器) 10...32 V 24 8 8
CR0020 ClassicController(標準控制器) 10...32 V 40 8 24
特點編輯
（一）可靠性高，抗干擾能力強 [2]
PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時間繼電器，僅剩下與輸入和輸出有關的少量硬件，接線可減少到繼電器控制系統的1/10~1/100，因觸點接觸不良造成的故障大為減少。
高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。PLC由于采用現代大規模集成電路技術，采用嚴格的生產工藝制造，內部電路采取了先進的抗干擾技術，具有很高的可靠性。例如三菱公司生產的F系列PLC平均*時間高達30萬小時。一些使用冗余CPU的PLC的平均*工作時間則更長。從PLC的機外電路來說，使用PLC構成控制系統，和同等規模的繼電接觸器系統相比，電氣接線及開關接點已減少到數百甚至數千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測功能，出現故障時可及時發出警報信息。在應用軟件中，應用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統中除PLC以外的電路及設備也獲得故障自診斷保護。這樣，整個系統具有*的可靠性也就不奇怪了。
（二）硬件配套齊全，功能完善，適用性強
PLC發展到今天，已經形成了大、中、小各種規模的系列化產品，并且已經標準化、系列化、模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活方便地進行系統配置，組成不同功能、不同規模的系統。PLC的安裝接線也很方便，一般用接線端子連接外部接線 [3] 。PLC有較強的帶負載能力，可直接驅動一般的電磁閥和交流接觸器，可以用于各種規模的工業控制場合。除了邏輯處理功能以外，現代PLC大多具有完善的數據運算能力，可用于各種數字控制領域。PLC的功能單元大量涌現，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業控制中。加上PLC通信能力的增強及人機界面技術的發展，使用PLC組成各種控制系統變得非常容易。
（三）易學易用，深受工程技術人員歡迎
PLC作為通用工業控制計算機，是面向工礦企業的工控設備。它接口容易，編程語言易于為工程技術人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接近，只用PLC的少量開關量邏輯控制指令就可以方便地實現繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人使用計算機從事工業控制打開了方便之門。
（四）容易改造
系統的設計、安裝、調試工作量小，維護方便，容易改造。PLC的梯形圖程序一般采用順序控制設計法。這種編程方法很有規律，很容易掌握。對于復雜的控制系統，梯形圖的設計時間比設計繼電器系統電路圖的時間要少得多。
PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設備外部的接線，使控制系統設計及建造的周期大為縮短，同時維護也變得容易起來。更重要的是使同一設備經過改變程序改變生產過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產場合。
（五）體積小，重量輕，能耗低
以超小型PLC為例，新近出產的品種底部尺寸小于100mm，僅相當于幾個繼電器的大小，因此可將開關柜的體積縮小到原來的1/2~1/10。它的重量小于150g，功耗僅數瓦。由于體積小很容易裝入機械內部，是實現機電一體化的理想控制器。