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上海譜閔工業自動化設備有限公司
主營產品： MEGGER辦事處,HAWE辦事處,HYDAC辦事處,MEGGER直流電阻測試儀 |
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更新時間：2021-09-27 16:02:51瀏覽次數：894
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SOMMER平行抓手GPP1104CO-00-A上海代理*
SOMMER授權代理|SOMMER總經銷商|SOMMER總代理|SOMMER辦事處|SOMMER*
上海譜瑞特正規渠道，直接原廠拿貨，質量100%有保障。報價快，貨期短。
SOMMER平行抓手技術參數：
"節省成本"
擁有無可比擬的性價比的平行抓手
包括抓手鉗口套件和固定配件
可對彈簧自行配置，打開或關閉
一個結構尺寸的鉗口具有三種行程：4、8 和 16 mm
夾持力 100 N
使用壽命高達兩百萬次閉合循環
同步
通過齒輪齒條實現
頂爪
包括安裝材料
隨貨配備
檢測
用于安裝磁性傳感器
外殼輕巧
硬涂層鋁合金
單作用氣缸
彈簧復位
手指從動螺栓
用于改變抓手作用力方向
能源供應
可從多個面供氣
抓手手指
用于間接連接手指或通過中心定位套獨立安裝手指
SOMMER平行抓手主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件（或
工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾
持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規
定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為
機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設計
的關鍵參數。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般機械
手有2～3個自由度?？刂葡到y是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時
接收傳感器反饋的信息，形成穩定的閉環控制?？刂葡到y的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯
片構成，通過對其編程實現所要功能。
GPP1104CO-00-A
GPP1108CO-00-A
GPP1116CO-00-A
WR63F-B
HWR63L-B
HWR80F-B
HWR80L-B
HWR2050L
SB50-180-B
SB50-90-B
SB50G
SB74-180-B
SB74-90-B
SB74G
更多了解產品信息請點擊：SOMMER爪手
