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沖床機械手的應用
閱讀：975 發布時間：2018-4-24
沖床機械手應用
沖床機械手是在機械自動化生產中逐步發展出的一種新型裝置。在五金沖壓加工生產過程中，常被廣泛的應用。這類五金沖壓機械手是由執行機構和控制系統及輔助裝置組成。執行機構由手、關節、手臂和支柱組成，手為抓取機構，用于抓取工件，關節是連接手和手臂的原件，具有多方位旋轉特性，支柱是支撐手臂之作用;控制系統即控制程序，機械手按照制定的程序及參數完成的動作，而動作的完成需要靠控制系統來實現;輔助裝置，顧名思義是起輔助的作用，它主要是用來連接機械手各部分元件的裝置。
沖床機械手能滿足“快速大批量加工節拍”、“節省人力成本”、“提高生產效率”等要求，zui大程度滿足柔性裝夾的要求，可以滿足五金沖壓加工自動上料、下料、移位、工件翻轉、工件轉序等工藝要求。可以省去大量的生產成本，減少管理的壓力，提高生產效率與穩定產品質量，并且改善了沖壓作業的環境，避免工傷事故的發生。