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西門子611U軸驅動模塊壞/當天能修好故障檢測：
1. 故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。2. 處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。3 故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的。4. 處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連。5. 上電后，驅動器的LED燈不亮故障原因：供電電壓太低，小于zui小電壓值要求。處理方法：檢查并提高供電電壓。當電機轉動時， LED燈閃爍1. 故障原因：HALL相位錯誤。
2. 處理方法：檢查電機相位設定開關(60/120)是否正確。 多數無刷電機都是120相差。
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