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伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以控制驅動對象。
首先根據你的負載運行速度選擇對應高轉速的電機（不要太依賴電子齒輪比），然后根據負載扭矩及機械減速比選擇對應扭矩的電機。
如果電機功率選得過小．就會出現“小馬拉大車”現象，造成電機長期過載，使其絕緣因發熱而損壞，甚至電機被燒毀。
如果電機功率選得過大．就會出現“大馬拉小車”現象，其輸出機械功率不能得到充分利用，功率因數和效率都不高，不但對用戶和電網不利。而且還會造成電能浪費。
1、電機在加速/減速過程中的轉矩應在加減速區(或間斷工作區)之內。
2、大負載轉矩，加載周期以及過載時間都在提供的特性曲線的準許范圍以內。
3、當機床作空載運行時，在整個速度范圍內，加在伺服電機軸上的負載轉矩應在電機連續額定轉矩范圍內，即應在轉矩速度特性曲線的連續工作區。
4、加在電機軸上負載慣量大小對電機靈敏度和整個伺服系統的精度將產生影響。通常，當負載小于電機轉子慣量時，上述影響不大。但當負載慣量達到甚至超過轉子慣量5倍時，會使靈敏度和響應時間受到很大的影響。甚至會使伺服放大器不能在正常調節范圍內工作。所以對這類慣量應避免使用。
5、對要求頻繁起，制動以及周期性變化的負載，必須檢查它的在一個周期中的轉矩均方根值。并應小于電機的連續額定轉矩。
私服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性高度、始動電圧等特性，可把所收到的電信號轉化成電動機軸上的角位移或角速度輸出。
伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性。
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