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矢量控制變頻調速的做法是將異步電動機在三相坐標系下的定子電流Ia、Ib、Ic、通過三相－二相變換，等效成兩相靜止坐標系下的交流電流Ia1Ib1，再通過按轉子磁場定向旋轉變換，等效成同步旋轉坐標系下的直流電流Im1、It1(Im1相當于直流電動機的勵磁電流；It1相當于與轉矩成正比的電樞電流)，然后模仿直流電動機的控制方法，求得直流電動機的控制量，經過相應的坐標反變換，實現對異步電動機的控制。其實質是將交流電動機等效為直流電動機，分別對速度，磁場兩個分量進行獨立控制。通過控制轉子磁鏈，然后分解定子電流而獲得轉矩和磁場兩個分量，經坐標變換，實現正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有劃時代的意義。然而在實際應用中，由于轉子磁鏈難以準確觀測，系統特性受電動機參數的影響較大，且在等效直流電動機控制過程中所用矢量旋轉變換較復雜，使得實際的控制效果難以達到理想分析的結果。重載編碼器一般采用磁阻技術以實現更高的穩定性，磁性編碼器從原理上克服了傳統光電編碼器的不足，保證了重載場合的可靠運行。如果是采用光學原理，那么碼盤也一定采用不會破碎的材料來制成，一般為金屬或者聚酯薄膜材料。在結構上為了配合大功率電機的應用，重載編碼器一般都采用超大孔徑設計，而且可以直接安裝在各類電機的端面上。在軸的保護上一般都具有熱隔離和電氣隔離。

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重載型編碼器是專門應對各種重工業以及各類軸重負載的應用場合，具有優秀的抗機械損傷性能，并在軸上能承受較高的徑向和軸向負荷，可以直接安裝在驅動軸上，鍵槽連接。
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