發生器MOTRONA轉換器UZ210記錄器SV210

IO-Link 指示燈

touchMATRIX® 系列顯示器可以配備不同的選項。新的 IO 選項提供 touchMATRIX® 顯示與 IO-Link 世界的連接。

在工業 4.0 中，帶有 IO-Link 設備的過程指示器可實現傳統模擬傳感器的數字化。這為標準傳感器帶來了各種創新功能，例如狀態信息的傳輸、運行期間的設備配置或模擬傳感器的數字評估和縮放。這節省了換裝和調試成本。由于進行了廣泛的監控，甚至可以在機器停機之前發現并修復薄弱環節。

EC350： touchMATRIX® EtherCAT 指示器

EtherCAT 指示器 EC350 可以記錄、計算、評估、顯示和傳遞過程數據。這些接口還支持在運行期間傳輸狀態信息期間對設備進行配置和擴展。它非常適合用作帶有電阻式觸摸屏、多色圖形顯示器（紅色、綠色、黃色）和條形圖的現場指示器。

應用領域

我們的數字顯示器應用眾多。根據顯示器的類型，可以可靠地執行以下任務：

件/長檢測

速度/轉速計

處理時間 / 計時器

位置 / 長度 / 角度測量

確定流量或混合比

測定填充液位和壓力

IT210 是一個通用接口，與具有多種功能的增量式測量系統一起使用，例如：電平轉換（RS422、HTL 單端、HTL 差分、TTL 反之亦然）、可調比率為 1：1 的雙軌 A/B 脈沖分度：4096、可調比率的 Z 脈沖分度 1：1 至 1：256、用于各種功能的外部 HTL 信號， 在旋轉方向的兩種表示形式之間實現（A/B 90°，A/B 方向，反之亦然，可以劃分）

GV204： 用于增量編碼器信號的脈沖分配器

該設備用于將增量脈沖發生器的輸出信號準確、輕松地分配到兩個端子。如果使用兩個以上的端子，也可以級聯多個分路器，或者使用更大的分路器，例如 GV470。

同時，該設備可用作 TTL / RS422 和 HTL （10 ...30 V）。

1. 1 個編碼器輸入，可使用格式A、/A、B、/B、Z、/Z [TTL / RS422]或可選的 A、B、Z [HTL] 進行編程

2. 輸入頻率 750 kHz [TTL] 或 300 kHz [HTL]

3. 2 個脈沖輸出，格式為 A、/A、B、/B、Z、/Z，具有單獨的可調輸出電平 5 V [TTL]或 10 ...30 伏 [HTL]

4. 電源可選 5 VDC 或 10 ...30 伏直流電

5. 輔助電壓 +5 V，用于編碼器電源 10 ...30 伏直流電

?運動控制器的操作方法主要包括以下步驟?：

?1. 準備材料和控制器接線?：

準備一臺電腦，安裝ZDevelop V3.10及以上版本軟件。

選擇合適的控制器，如ZMC432。

準備24V直流電源、驅動器、電機、控制器接線端子、網線、連接線等?。

?

2.設置軸參數?：

?BASE指令?：用于選擇軸，例如BASE(0,1,2,3)表示選擇軸0、1、2、3，軸0為主軸。

?ATYPE指令?：設置軸的類型，例如ATYPE=1,1,1表示將軸0、1、2設置為脈沖軸類型，軸4設置為正交編碼器類型，軸3設置為ECAT周期位置模式。

?UNITS指令?：設置脈沖當量，例如UNITS=10000表示每單位發送10000個脈沖?。

發生器MOTRONA轉換器UZ210記錄器SV210

選項 IO （= IO-Link 設備）

1. 通過 COM3 傳輸數據 （230,4 kBaud）

2. 循環時間 < 3 毫秒

3. 過程數據 32 字節（6 x AX350 的過程值）：

- 模擬值 1（縮放/線性化）和單位

- 模擬值 2（縮放/線性化）和單位

- 模擬值 1（縮放/線性化），帶累加和單位

- 模擬值 2（縮放/線性化），帶累加和單位

- 快捷方式模擬值 1（縮放/線性化），帶模擬值 2（縮放/線性化）和單位

- 快捷方式累加器模擬值 1（縮放/線性化），累加器模擬值 2（縮放/線性化）和單位

4. 過程數據輸出 8 字節（2 x IO-Link 過程值到 AX350）：

- IOL 過程值輸出 1，帶縮放、可調小數點和可編程單位

- IOL 過程值輸出 2，帶縮放、可調小數點和可編程單位

EC350： touchMATRIX® EtherCAT 指示器

EtherCAT 指示器 EC350 可以記錄、計算、評估、顯示和傳遞過程數據。這些接口還支持在運行期間傳輸狀態信息期間對設備進行配置和擴展。它非常適合用作帶有電阻式觸摸屏、多色圖形顯示器（紅色、綠色、黃色）和條形圖的現場指示器。

所有設置都在外殼上的 DILL 開關上進行。該設備由一個帶有螺絲端子的緊湊外殼組成，可以安裝在 DIN 導軌上。

1.格式為 A、/A、B、/B、Z、/Z 的脈沖輸入 [RS422、HTL]

2. 脈沖輸入格式為 A、B、Z [HTL]

3. 輸入頻率高達 1 MHz

4. 格式為 A、/A、B、/B、Z、/Z 的脈沖輸出 [RS422、HTL]

5. 格式 A、B、Z [HTL] 的脈沖輸出

6. 電源 9 ...30 伏直流電

7. 通過 DIL 開關進行設置

8. 電平轉換（RS422、HTL 單端、HTL 差分、TTL，反之亦然）

9. 雙軌 A/B 脈沖分度可調，比率為 1：1 至 1：4096

10. Z 脈沖分度，可調比率 1：1 至 1：256

11. 用于各種功能的外部 HTL 信號

12. 在旋轉方向的兩種表示形式之間實現（A / B 90°，A/B Dir，反之亦然，可以劃分）

12. 用于頂帽式導軌的卡扣式外殼（符合 EN 60715）

13. 尺寸（寬 x 高 x 厚） 22,5 x 102 x 102 毫米

5.編寫程序?：

使用運動控制器提供的編程軟件或語言編寫四軸運動控制程序。

程序中可以使用各種運動指令、邏輯指令、數學指令、數據指令等。

使用觸發指令、中斷指令、定時指令等實現復雜功能和邏輯?。

?6. 調試系統?：

確保所有連接正確無誤，參數設置合理，程序編寫無誤。

調試過程中觀察每個軸的實際位置和指令位置是否一致，速度和加速度是否符合預期，限位和急停是否有效，插補和同步是否準確，輸出和輸入信號是否正常?。

3.?連接四軸運動控制器和驅動器?：

根據接線圖連接電源、脈沖信號、方向信號、使能信號、限位信號等線纜。

如果需要編碼器反饋，將編碼器信號線連接到運動控制器的相應端子上。

如果需要網絡通訊，將網口或串口線連接到電腦或其他設備上?。

?

4.設置參數?：

設置每個軸的類型、脈沖當量、速度、加速度、減速度、S曲線、急停減速度、爬行速度、起始速度等參數。

如果需要插補運動，設置插補模式、主軸選擇、連續插補開關等參數。

如果需要編碼器反饋，設置編碼器類型、分辨率、閉環模式等參數?。

??1.無法啟動或運行異常?：

a. 可能原因?：電源線損壞或未接通、計算機或上位機無法正常啟動、操作臺運行提示燈異常、機械臂未能正常上電、控制器內部故障（如電路板損壞、元件老化）等?。

?b. 解決方法?：檢查電源線是否完好并確保電源正確接通；檢查計算機或上位機的運行狀態；檢查操作臺運行提示燈的狀態，確保機械臂電源連接正常；若懷疑控制器內部故障，需聯系專業維修人員進行檢查和維修?。

4. 軟件故障?：

?a. 可能原因?：軟件安裝不正確或損壞、操作系統不兼容或存在故障、病毒或惡意軟件感染等?。

?b. 解決方法?：重新安裝或更新軟件，確保安裝正確且版本兼容；檢查操作系統的狀態，確保能夠正常運行并兼容控制器軟件；使用殺毒軟件對系統進行全面掃描和清理，確保無病毒或惡意軟件感染?。

?1. 定期檢查和清潔?：

定期檢查設備的運行狀態，確保各項指示燈顯示正常，注意觀察設備是否存在異常聲音或異味，若有異常情況應立即停機檢修。定期清潔機箱內部和外部的灰塵，使用適當的清潔劑和器材清洗，檢查機箱內是否有異常物品和設備，如有需及時清理?。

?2. 連接檢查?：

定期檢查設備的接線端子，確保連接良好，防止松動造成的接觸不良。檢查物理連接，包括光纖和以太網連接，確保沒有松動或損壞?。