HKS旋轉執(zhí)行器有兩個主要設計原理：那些結合了機械傳動系統(tǒng)（例如皮帶或齒輪）以將運動從電動機輸出傳遞到旋轉工作臺的原理，以及將電動機直接耦合到旋轉工作臺的原理。在這兩種情況下，通常都將絕對式或增量式旋轉編碼器集成到執(zhí)行器組件中，并且制動器通常作為標準選件提供。為了承受旋轉載荷，大多數(shù)設計都使用旋轉球軸承或徑向（環(huán)形）交叉滾子軸承。

第一種類型（使用機械轉動系統(tǒng)的類型）經常使用與伺服或步進電機相連的皮帶，蝸輪或小齒輪。在皮帶驅動的情況下，可以通過附加的齒輪部件或通過對電動機和工作臺皮帶輪使用不同的直徑來實現(xiàn)齒輪傳動（扭矩倍增和減速）。

     HKS直驅式旋轉執(zhí)行器使用一種具有扁平結構原理的旋轉伺服電機，稱為扭矩電機。執(zhí)行器的桌面（直接連接了負載）直接安裝在電機上，因此消除了會引起柔韌性和反沖的組件（例如聯(lián)軸器，螺釘或皮帶）。這使直接驅動版本具有很高的定位精度，可重復性和剛度。

      HKS直驅式旋轉執(zhí)行器通常基于扭矩或薄餅式電機，它們具有扁平的低高度設計。

     HKS旋轉執(zhí)行器，特別是直接驅動的執(zhí)行器，通常在多軸系統(tǒng)（例如笛卡爾和龍門機器人）中用作旋轉軸。而且由于電動旋轉執(zhí)行器可以嚴格控制速度和定位精度，因此通常在印刷，機械加工，裝配和檢查應用中選擇氣動和液壓設計。

     德國hks旋轉執(zhí)行器的另一個排列是旋轉分度臺。通常，旋轉執(zhí)行器用于以任意角度移動負載，而旋轉分度臺則設計用于將負載移動到預設的固定位置，在該位置固定的負載會停留一段時間，然后再移動到下一個位置。例如，對于需要以90度間隔圍繞其圓周執(zhí)行機加工操作的零件，將使用分度表。

hks M-DA-H 50 180

hks M-DA-H 60 180

hks DA-H 100 185

hks SA-H 30 90

hks DHK-H-ZV 63 90

規(guī)格

工作壓力高達 210 bar

扭矩高達 4.800 Nm

旋轉角度可達 360°

導管或電纜的過渡鉆孔

短時和慢負載變化的經濟型替代方案

簡單的連接和裝配

無內部泄漏

精確定位，無偏差

任何中間旋轉角度

通過軸孔直接固定一側或兩側的負載

高承載能力

應用：自來水廠 污水處理廠 液壓鋼 配水 化工和制藥行業(yè) 空調和通風行業(yè) 造船 鋼鐵廠 食品工業(yè) 地熱發(fā)電廠 太陽能熱電廠 沼氣發(fā)電廠 發(fā)電廠（水、煤、氣、油、核能） 勘探 海上工廠 煉油廠 管道 油庫

德國hks旋轉執(zhí)行器作用