1 行走應(yīng)用

　　在您體驗游樂項目時，感覺身體在移動，這可能就是行走應(yīng)用，行走應(yīng)用為游樂平臺典型的應(yīng)用，根據(jù)平臺不同的要求和負(fù)荷情況等有不同的機(jī)械傳動形式，如輪式、Ω 驅(qū)動、摩擦輪、鋼絲繩牽引等。

　　不同的行走傳動方式，根據(jù)控制要求的不同都有其量身定制的控制方案，實現(xiàn)位置、速度、轉(zhuǎn)矩或其組合控制。

　　在多軸同步驅(qū)動中，可驅(qū)動器一拖多電機(jī)伺服控制，多軸同步控制，Lenze 智能驅(qū)動的控制算法實現(xiàn)無論在彎道、坡道等復(fù)雜路況下的各軸負(fù)載均衡。

　　在有一定要求的應(yīng)用場合，除行走電機(jī)伺服控制外，還需接入外部位置傳感器的實現(xiàn)全閉環(huán)控制，保證控制精度，通常外部位置傳感器為激光測距、條碼讀取或拉繩編碼器等。Lenze 方案可按以下兩種方式實現(xiàn)，外部位置傳感器接入控制器和接入驅(qū)動器。

　　接入控制器：Lenze 控制器作為伺服位置環(huán)，驅(qū)動器實現(xiàn)速度環(huán)，形成全閉環(huán)控制。

　　接入驅(qū)動器：Lenze 驅(qū)動器可獨立實現(xiàn)全閉環(huán)控制，驅(qū)動器接口可同時接入多路不同規(guī)格編碼器。

　　2 多關(guān)節(jié)運動應(yīng)用

　　串聯(lián)關(guān)節(jié)運動應(yīng)用是當(dāng)前游樂設(shè)施應(yīng)用中重要方向，能易模擬出飛行、失重、俯沖等體驗效果，類似工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用，但相比工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用。

　　其設(shè)計的安全規(guī)范、運動路徑的實時配合及與外圍輔助設(shè)施聯(lián)動等有較大不同，關(guān)節(jié)數(shù)量也因不同應(yīng)用由一軸到多軸不等。