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BECKHOFF KL5151是1通道編碼器模塊，KL5151總線終端是連接24 V增量編碼器（24 V HTL）的接口。可以讀取、設(shè)置或激活帶有正交解碼器和32位零脈沖鎖存器的32位計(jì)數(shù)器。或者，KL5151可用作上/下計(jì)數(shù)器。可通過終端連接點(diǎn)直接向編碼器提供24 V電源。

BECKHOFF KL5151實(shí)物如下。

勇控BECKHOFF KL5151是倍福現(xiàn)貨。

技術(shù)數(shù)據(jù)KL5151、KS5151

技術(shù)增量編碼器接口24 V DC，EN 61131-2，類型1，“0"：<5 V DC，“1"：>15 V DC，典型。5毫安

通道數(shù)1增量編碼器

編碼器連接A、B、C、門/閂鎖，24 V

傳感器輸入1

編碼器工作電壓24 V DC

編碼器輸出電流–

計(jì)數(shù)器32位，二進(jìn)制

極限頻率400000增量/秒（4倍評估）

正交解碼器4倍評估

BECKHOFF KL5151模塊由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對于一個(gè)周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

BECKHOFF KL1408

畢浮模塊KL2408

現(xiàn)貨BECKHOFF KL1488

德國進(jìn)口BECKHOFF KL2488模塊