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上海申思特自動化設備有限公司
主營產品： 美國E E傳感器,美國E E減壓閥,意大利ATOS阿托斯油缸,丹麥GRAS麥克風,丹麥GRAS人工頭, ASCO電磁閥,IFM易福門傳感器 |
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更新時間：2016-11-29 11:05:16瀏覽次數：676
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康茂盛CAMOZZI壓電執行器運行原理
在CAMOZZI壓電執行器閉環控制系統中,需要位移傳感器提供位移反饋量.為了省略位移傳感器,提出一種利用電子電路使CAMOZZI壓電執行器自感知其自身位移的方法.根據壓電電荷幾乎與位移成正比的特點,用電子電路獲得驅動電荷,從電荷換算位移.
康茂盛CAMOZZI壓電執行器運行原理
提出了對CAMOZZI壓電執行器采取電壓驅動和獲取電荷為一體的復合驅動方法,高壓運放輸出作為高壓驅動電源,電流積分器獲得壓電電荷.實驗測量了帶載和空載下壓電雙晶片和壓電疊堆的自由位移,通過渦流位移傳感器標定得到,雙晶片位移自感知誤差小于3.61%,疊堆位移自感知誤差小于1.81%.實驗測量了壓電疊堆帶載情況下的輸出位移,結果表明可以用于帶載位移自感知.在當今的自動化控制系統中執行器是導致故障發生的主要原因之一,由于執行器工作環境的惡劣及其重要性,所以對于執行器故障的診斷就非常的重要.以電動執行器為例,提出了一種使用單片機實現故障診斷的方法,詳細的闡述了電動執行器的工作特性及原理,在此基礎上深入的分析了電動執行器的常見故障的機理以及故障表現,然后通過故障實驗驗證了以上分析.針對恒增益故障的特殊性提出了一種新的診斷方法.設計了以AT89S51單片機為核心的單片機系統實現了常見故障特征量的數據采集,通過對數據的分析實現了電動執行器的故障診斷.執行器作為控制系統的執行終端部件,由于經常工作在惡劣的工作環境中容易出故障.執行器的故障往往對控制性能產生直接的影響,因此及時準確的檢測出執行器發生的故障,對于保證控制系統安全穩定運行具有重要意義.論述了多傳感器數據融合的基本原理;然后分析了電動執行器的工作原理和執行器常見的故障,并在此基礎上搭建了執行器故障實驗系統平臺,做了典型故障實驗,記錄了相應的曲線和數據;提出了基于神經網絡與D-S證據理論兩級融合的故障診斷方法,將記錄數據進行仿真驗證,結果表明所提出的故障診斷方法可以準確的診斷出電動執行器的故障.針對一類具有執行器飽和的非線性控制系統,提出了一種雙環路的動態抗飽和補償方案,為執行器輸出受限的非線性系統提供了新思路.與現有結果相比,所提方案能更好地改善閉環系統控制性能.考慮執行器飽和約束,通過優化執行器飽和發生前后控制器的狀態誤差的積分性能指標,綜合設計一類同時包含傳統抗飽和及延遲抗飽和補償器兩個環路的改進抗飽和補償器,這類補償器有效地抑制了飽和現象對控制器的影響,從而降低了執行器飽和對控制系統性能的影響.
康茂盛CAMOZZI壓電執行器運行原理
當系統存在高飽和度現象時,利用該雙環路抗飽和補償器,可以zui大程度弱化飽和對系統性能的影響.,利用輸入狀態穩定定理分析和證明了該閉環系統全局*有界穩定.并通過CAMOZZI壓電執行器受約束的舵減橫搖系統的仿真試驗,驗證了該方案的有效性及*性.
