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公司動態

工業泵閥的特點及檢測

點擊次數:1119 發布時間:2016-11-14

液壓挖掘機上主泵控制器(俗稱泵控電腦板)的作用是:向電液比例閥輸出電流信號,再由比例閥對先導油進行減壓后輸出二次油壓,調節主泵伺服活塞的作用力,從而改變主泵的流量。可見,主泵比例閥是挖掘機的一個重要元件。

   利用三合一電子/電氣測試儀,可以很方便地檢測和診斷出比例閥的故障。

(1)比例閥的特點

比例閥(見圖F)在結構和性能上是介于普通電磁開關閥與之間的一種電控液壓閥。它對液壓油清潔度的要求不像電液伺服閥那樣苛刻,而且價格要低得多;與變氣隙的開關型直流電磁鐵不同,比例閥中電磁鐵的氣隙是恒定的,因此比例閥輸出的壓力可隨輸入電流成正比地變化。

EPC-PC 型比例閥的結構

    由于比例閥相對伺服閥在性價比上有優勢,國內外液壓挖掘機上大多采用比例閥作為主泵的控制元件,例如小松挖掘機上的EPC-PC閥和DEPC-LS閥,卡特機的EPR閥、日立機的SD閥,現代機的EPPR閥等。當比例閥的輸入電流過大或過小時,或者比例閥磨損或卡滯時,都可能引起挖掘機動作遲緩或發動機失速甚至熄火等現象。

(2)檢測方法

    比例閥在出廠前已經過嚴格的質量檢驗,包括靜態特性測試(輸入電流一壓力特性試驗、內泄漏試驗、負載特性試驗)和動態特性測試(頻率響應試驗、瞬間響應試驗)。現場作故障診斷時則是在機器上做在線檢測,包括比例閥電磁線圈電阻的測定、輸入電流的測試及輸出的二次油壓的測試。

①電磁線圈電阻的測定  關閉點火開關,脫開主泵比例閥與泵控制器輸出接口之間的插頭CN(見圖G),測定兩線之間電阻值和地線與機體之間的電阻值,判斷比例閥電磁線圈有無短路、斷路或搭鐵。

測定比例閥電阻_用萬用表測定比例閥電流

    ②比例閥輸入電流的測定  斷開比例閥的一根導線,串入萬用電表,按不同機型各自的測試條件測定輸入電流,如圖H所示。用直流鉗形表進行測試時相當簡便,無需拔開插頭CN,也不需斷開導線(見圖I)。在不同的動力模式或不同的發動機轉速下,根據泵控制器輸出至比例閥的直流電流信號的正確與否,就能判斷出比例閥之前的電子控制部分是否有故障。

    ③比例閥輸出壓力的測試  如圖J所示,在二次油壓的測點上接好量程為6MPa的壓力表,對不同機型按各自的測試條件檢查比例閥輸出的壓力,如果壓力不正確,可進行調節。對于不可調的比例閥,在確認輸入的先導油壓與比例閥的電流正常之后,應拆檢閥芯進行清洗或更換。

 

大字挖掘機(DH220、280等型號)所用液壓泵為K3V系列斜盤式軸向柱塞泵,其結構為通軸型的雙聯柱塞泵,后接齒輪泵用作輔助泵,為遠程控制等提供動力。主泵由可變量柱塞泵和控制排量的調節器組成。前、后主泵各配置一個調節器,分別控制前、后泵排量的變化。通過調節器可實現恒功率控制、改變功率設定值和流量的控制。

液壓泵控制原理

如圖C所示為主(前)液壓泵排量調節原理圖,后泵控制原理與前泵相同。差動缸1用于推動泵斜盤傾角變化,伺服閥2用于控制變量活塞的運動方向,而伺服閥的換向則受流量控制活塞和功率控制活塞的控制。p1為泵本身輸出的液壓油的壓力,p2為另一泵的輸出壓力,pf為輔助泵輸出的油液壓力,pf1為經電磁比例減壓閥輸出的二次壓力,pi為多路換向操縱閥中央回油通道的背壓。主液壓泵排量調節過程如下。

主(前)液壓泵排量調節原理

    ①流量控制  差動缸小腔始終通過輔助泵或主泵(二者中壓力較高的)輸出壓力油,差動缸大腔通過伺服閥可與主泵輸出的壓力油接通或與油箱接通。在非作業狀態,多路換向閥處于中位,主泵輸出的油由中央回油通道經背壓閥回油箱,背壓閥前產生一定的背壓p1,具有戶,壓力的油液產生的壓力克服流量控制活塞右端的彈簧力,流量控制活塞向右移動的同時推動伺服閥換向,伺服閥處于左位工作,主泵輸出的油(壓力約為p1)進入差動缸大腔,差動缸向右移動,斜盤傾角減至zui小(但不為零,由限位螺釘調定),反饋機構也同時將伺服閥撥回中位,此時主泵輸出壓力較低(為p1)、排量較小,泵處于卸荷狀態,而發動機又可進入自動怠速狀態,節約了燃油消耗;當多路換向閥換向時(發動機會自動由怠速變為設定運轉速度),多路閥中央回油通道被切斷,沒有油液通過背壓閥,背壓閥前壓力pi變為零,流量控制活塞又會在彈簧力的作用下向左移動,帶動伺服閥處在右位工作,差動缸大腔油液通油箱,差動缸向右運動,斜盤傾角變大,當斜盤角zui大時通過反饋機構使伺服閥回到中位,而后便可根據負載情況由功率控制機構進行功率調節。

    ②恒功率控制  功率控制活塞所受向右的液壓力是作用于面積A1、A2、A3液壓力的和,而向左的力為彈簧力和功率設定活塞(面積為A4)的液壓力之和。則功率控制活塞的受力平衡方程為:

                  pf1 A1 +p2A2 +p1A3 =kx0 +pf1A4                  (7-1)

式中k——彈簧的壓縮系數;

    x0——彈簧的預壓縮量。

    液壓力的作用面積和彈簧壓縮系數為常量,功率設定后,pf1和x0亦為定值。當泵自身的排油壓力p1或另一個泵排油壓力p2上升時,功率控制活塞所受向右的力增加,平衡被打破,功率控制活塞向右移動,彈簧的壓縮量加大后建立新的平衡,主液壓泵的壓力越高則控制活塞的位移量越大。控制活塞向右移動會帶動伺服閥芯向右移動,差動缸大腔通主泵輸出的壓力油,差動缸向右移動,使泵的斜盤傾角自動減小,泵的排量也隨之減小。把泵的輸入扭矩控制在規定值以下,使泵在該壓力狀態下所需功率與發動機的輸出功率相匹配不使發動機過載,差動缸移動時反饋機構使伺服閥回到中位。這樣不同的p1p2壓力值便對應著不同的排量。同理,當p1、p2減小時泵的排量向大的方向調節,增加作業速度。總之通過恒功率控制可實現工作機構的輕載高速、重載低速的控制,充分利用發動機的輸出功率,提高作業效率。

    ③功率設定  調節器上設置了電磁比例減壓閥5,改變比例減壓閥輸入電流值指令,可改變功率的設定值。電磁比例減壓閥的二次壓力油被引至調節器的功率控制機構,由于A4>A1,如果改變比例減壓閥的二次壓力值pf1,就可改變平衡方程的平衡點,使功率控制活塞開始移動時的主泵壓力p1和p2發生變化,即泵的功率設定值發生改變,以根據作業條件、操作指令使發動機獲得*運轉狀態(設定了發動機在不同作業條件下的功率輸出值),工作機構獲得*作業速度。

    通過上述分析可知,挖掘機雙聯液壓泵的液壓功率之和應與發動機輸出功率相匹配,當負載變化時兩個泵的排量應同時進行調節,否則,挖掘機將不能正常工作。

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