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集裝箱 AGV 在執(zhí)行取箱任務(wù)時(shí)，需要檢測(cè)集裝箱托架工位是否已經(jīng)放有集裝箱，避免重復(fù)放箱導(dǎo)致兩個(gè)集裝箱之間發(fā)生碰撞。在取箱時(shí)，還需要檢測(cè)頂升機(jī)構(gòu)是否下降到位，避免因?yàn)轫斏恢眠^(guò)高導(dǎo)致與托架上的集裝箱之間發(fā)生碰撞。
港口的工作環(huán)境復(fù)雜惡劣，既有強(qiáng)光、雨霧的自然環(huán)境干擾，又面臨各設(shè)備運(yùn)行的機(jī)械震動(dòng)、油污沾染等侵?jǐn)_。然而重型設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中一旦出現(xiàn)碰撞事故，往往伴隨著巨大的經(jīng)濟(jì)損失，這就對(duì)防撞方案的可靠性提出了非常高的要求。
防撞方案需求
可在戶外強(qiáng)光、雨霧中工作，中雨天氣正常工作
表面沾染少量灰塵、油污時(shí)，可以正常工作
非接觸式探測(cè)障礙物，檢測(cè)距離大于 2m
解決方案
倍加福推薦使用超聲波傳感器，作為戶外集裝箱 AGV 的防撞方案。超聲波傳感器是通過(guò)發(fā)射和接收人耳無(wú)法聽(tīng)見(jiàn)的高頻超聲波進(jìn)行測(cè)量，具有不受環(huán)境光線影響，不受被測(cè)物顏色、反光影響的物理特性，且在戶外雨雪天氣中也可以穩(wěn)定運(yùn)行。并且超聲波即使沾染灰塵、污漬也不影響運(yùn)行，是戶外防撞應(yīng)用的優(yōu)選方案！
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推薦型號(hào)：30GM-IO 系列超聲波
超聲波測(cè)量方式，戶外運(yùn)行可靠穩(wěn)定
可調(diào)聲錐，在中雨等較惡劣天氣也可正常工作
自動(dòng)同步功能，多個(gè)傳感器臨近安裝無(wú)干擾
自帶 IO-Link 接口，方便調(diào)試，并且可以輸出產(chǎn)品信息，便于進(jìn)行預(yù)測(cè)維護(hù)和數(shù)字化集成
推薦型號(hào)：-40℃ 低溫版 L2 超聲波
魔方外殼設(shè)計(jì)，便于靈活安裝
聲錐可調(diào)，包含自動(dòng)同步功能
IP67 防護(hù)等級(jí)，自出線重載電纜
外殼堅(jiān)固，性能可靠，無(wú)懼惡劣環(huán)境挑戰(zhàn)
可以在 -40℃ 低溫工作，適用于北方嚴(yán)寒港口
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