一、概 述
本實(shí)訓(xùn)裝置是針對(duì)機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)教學(xué)的要求而研發(fā)的，它集PLC控制、位置控制、檢測(cè)、工控組態(tài)技術(shù)于一體的實(shí)訓(xùn)教學(xué)裝置，通過(guò)傳感器信號(hào)采集、PLC編程、對(duì)交流電機(jī)、直流電機(jī)、送料小車進(jìn)行較復(fù)雜的開關(guān)量控制、位置控制及時(shí)序邏輯控制，實(shí)現(xiàn)小車送料和裝料、物料提升的生產(chǎn)流水線運(yùn)動(dòng)過(guò)程，完成循環(huán)送料的功能。適合于機(jī)械制造及自動(dòng)化、機(jī)電一體化、自動(dòng)化、電氣工程等的《機(jī)電傳動(dòng)與控制》、《運(yùn)動(dòng)控制》、《機(jī)電一體化技術(shù)》、《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》、《檢測(cè)與轉(zhuǎn)換技術(shù)》、《可編程控制技術(shù)》等課程開設(shè)實(shí)訓(xùn)課。

二、技術(shù)參數(shù)
1.輸入電源：?jiǎn)蜗嗳€～220V±10%  50Hz
2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對(duì)濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3.裝置容量：＜0.5kVA
4.外形尺寸：1050mm×650mm×1500mm
三、系統(tǒng)組成
1.循環(huán)送料系統(tǒng)主體由底板、實(shí)訓(xùn)桌（型材結(jié)構(gòu)）、爬坡傳送帶、物料滑槽、送料小車、小車運(yùn)行軌道及電氣控制等部分組成
2.控制面板：由啟停控制開關(guān)，各個(gè)執(zhí)行器的控制端均已引出，方便接線
3.開關(guān)電源為輸入電源220VAC 50Hz，提供直流電源DC24V
4.電氣控制由單相交流電機(jī)、減速直流電機(jī)、開關(guān)電源、光電傳感器、行程限位開關(guān)等器件組成。其中PLC可選用三菱主機(jī)為FX1N-24MR 內(nèi)置開關(guān)量I/O（14路開關(guān)量輸入/10路繼電器輸出）
四、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)
1.PLC控制交流電機(jī)
2.PLC控制直流電機(jī)
3.光電傳感器的計(jì)數(shù)控制
4.小車往返控制
5.料盒及小車開關(guān)門控制
6.循環(huán)送料綜合控制