市政排水管道機器人CCTV檢測與管道修復技術

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市政排水管道健康狀況分為功能性缺陷和結構性缺陷，管道10種結構性缺陷：破裂、變形、腐蝕、錯口、起伏、脫節(jié)、接口材料脫落、支管暗接、異物穿入、滲漏，管道6種功能性缺陷：沉積、結垢、障礙物、殘墻壩根、樹根、浮渣；

城市管道的功能發(fā)揮問題，無論出現功能性缺陷還是結構性缺陷，都會導致城市內澇：暴雨造成“城市看海”，道路塌陷，滲漏造成土層脫空、疏松而誘發(fā)道路塌陷；水土污染：地表黑臭水體、土壤和地下水污染、地面環(huán)境污染、 供水污染等；

一、市政管道CCTV檢測技術

1.QV潛望鏡內窺檢視技術：

利用管道QV潛望鏡,通過檢視畫面圖像快速直觀判定檢查井、管道內 部堵塞、塌陷、非法插入、錯位、裂痕等缺陷。強力照明光源和便攜式電源，移動作業(yè)靈活。適應性較強，速度快。

2.CCTV機器人電視檢視技術

利用管道機器人、推桿攜帶光學全景攝像儀，通過對管道內部進行全程攝像，檢視管道內的銹層、結垢、腐蝕、穿孔、裂紋等缺陷。照明光源，人力推桿、動力驅動機器人爬行器，

移動作業(yè)靈活。適應性較強，速度快，部位更準確。

3.CCTV檢測內窺探測技術各種適應性

二、市政管道修復技術方法

主要是指在役城鎮(zhèn)排水管道的預防性修復分為結構性修復和非結構性修復，結構性修復：采用紫外線固化法、 點位修復固化法等非開挖修復工藝。

1.局部樹脂固化點位修復技術—管道修復氣囊

適用≤1350mm砼、PE管，用于錯口、脫節(jié)、破裂、滲漏、腐 蝕、接口材料脫落等局部損壞修理。

2.CIPP修復技術（UV紫外光固化）

適用砼、PE、鋼管，用于錯口、脫節(jié)、破裂、滲漏、腐蝕、接 口材料脫落等整體修理。管徑較小時效果更好。整體修復：某段（兩井之間）整體加固修復，多做內襯。 形式分為自立管、復合管、雙層構造管等，方法目前主要采用翻轉原位固化（CIPP），提高整體強度。

三、修復前非開挖預處理工藝

主要是指管道修復前預處理工作，在進行排水管道非開挖修復的過程中,由于排水管道存在變形、沉陷、滲漏等結構性缺陷,容易引起管道填埋層產生“流沙”現象,甚至進一步坍塌的問題，或存在大量異物如水泥注漿塊、樹根等不滿足修復工法環(huán)境要求。為能夠在排水管道非開挖修復過程中提供安全可靠的操作空間,需對修復排水管道進行預處理加固。

1.切割機器人非開挖修復預處理技術

管道切割機器人是一款智能管道非開挖修復預處理設備。本產品有著*氣動切割的系統(tǒng)，穩(wěn)定的操作系統(tǒng)和穩(wěn)固的底盤。一種車體可以同時滿足 200-800mm 的管徑，是一款可應用在各種苛刻環(huán)境下的管道修復系統(tǒng)。應用在各種苛刻環(huán)境下的管道修復設備結垢，樹根，水泥注漿塊，支管暗接清除

2.高壓噴頭樹根清除技術

高壓沖洗內窺鏡 主要用于管徑為 DN100-400 管道的視頻檢測與高壓清洗疏通。設備配備 145°廣視角彩色攝像單元和照明系統(tǒng)可無視角觀測管道內部坍塌、裂紋、腐蝕、脫節(jié)等異常狀況。同時簡單易用的高壓沖洗部件，將視頻檢測與管道疏通清洗工作合二為一，提升了施工效率并在一定程度上降低了客戶設備投入。設備*的結構和電子設計，讓噴頭可自由在彎曲管道中行走、或進入分支管道，使得以往無法執(zhí)行視頻檢測或疏通清洗的管道的維護工作變得如此容易。

3.清管器管道疏通技術

在采用CIPP工法對破損管道進行修復前可采用清管器或刷頭清除管道內部淤泥沉積，如有必要可合理搭配高壓水槍進行沖洗 （高壓水會造成管道破壞或破損部位土體坍塌）

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