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動態伺服控制器這些常見問題，都是如何解決的？
動態伺服控制器運行時出現異常聲音或抖動現象，如何處理？
① 伺服配線：
a.使用標準動力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損；
b.檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近；
c.檢查接地端子電位是否有發生變動，切實保證接地良好。
② 伺服參數：
a.伺服增益設置太大，建議用手動或自動方式重新調整伺服參數；
b.確認速度反饋濾波器時間常數的設置，初始值為0，可嘗試增大設置值；
c.電子齒輪比設置太大，建議恢復到出廠設置；
d.伺服系統和機械系統的共振，嘗試調整陷波濾波器頻率以及幅值。
③ 機械系統：
a.連接電機軸和設備系統的聯軸器發生偏移，安裝螺釘未擰緊；
b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變動，嘗試空載運行，如果空載運行時正常則檢查機械系統的結合部分是否有異常；
c.確認負載慣量，力矩以及轉速是否過大，嘗試空載運行，如果空載運行正常，則減輕負載或更換更大容量的驅動器和電機。
動態伺服控制器做位置控制定位不準，如何處理？
① 首先確認控制器實際發出的脈沖當前值是否和預想的一致，如不一致則檢查并修正程序；
② 監視伺服驅動器接收到的脈沖指令個數是否和控制器發出的一致，如不一致則檢查控制線電纜；
③ 檢查伺服指令脈沖模式的設置是否和控制器設置得一致，如CW/CCW還是脈沖+方向；
④ 伺服增益設置太大，嘗試重新用手動或自動方式調整伺服增益；
⑤ 動態伺服控制器在進行往復運動時易產生累積誤差，建議在工藝允許的條件下設置一個機械原點信號，在誤差超出允許范圍之前進行原點搜索操作；
⑥ 機械系統本身精度不高或傳動機構有異常(如動態伺服控制器和設備系統間的聯軸器部發生偏移等)。
