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動態伺服控制器是如何控制的？
動態伺服控制器是如何控制的？
動態伺服控制器是現代運動控制的重要組成部分，又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”。動態伺服控制器就是常用的閉環控制系統，給動態伺服控制器發送不同的脈沖實現不同的速度位置控制即可。動態伺服控制器的應用范圍非常廣泛，尤其是自動化領域中，如：工業機器人及數控加工中心等自動化設備。
動態伺服控制器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。動態伺服控制器一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的產品。目前主流的動態伺服控制器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。
動態伺服控制器到底是怎么控制的？
據小編了解所知，閉環控制系統又稱反饋控制系統，是由信號正向通路和反饋通路構成閉合回路的自動控制系統。動態伺服控制器這是一種自動控制系統，其中包括功率放大和反饋，使輸出變量的值響應輸入變量的值。
動態伺服控制器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的動態伺服控制器已經成為國內外研究熱點。
當前動態伺服控制器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否，對于整個伺服控制系統，特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用
數控裝置發出指令脈沖后，當指令值送到位置比較電路時，此時若工作臺沒有移動，即沒有位置反饋信號時，指令值使伺服驅動電動機轉動，經過齒輪、滾珠絲杠螺母副等傳動元件帶動機床工作臺移動。
動態伺服控制器裝在機床工作臺上的位置測量元件，測出工作臺的實際位移量后，后反饋到數控裝置的比較器中與指令信號進行比較，并用比較后的差值進行控制。若兩者存在差值，經放大器后放大，再控制伺服驅動電動機轉動，直至差值為零時，工作臺才停止移動。這種動態伺服控制器系統稱為閉環伺服系統。
