1，開關量也稱邏輯量，指的是兩個取值，0或1，ON或OFF。它是常用的控制，對它進行控制是PLC的優勢，也是PLC基本的應用。

開關量控制的目的是，根據開關量的當前輸入組合與歷史的輸入順序，使PLC產生相應的開關量輸出，以使系統能按一定的順序工作。所以，有時也稱其為順序控制。

而采用順序控制又分為手動，半自動或自動。而采用的控制原理有分散，集中與混合控制方式。

2，模擬量是指一些連續變化的物理量，如電壓，電流，壓力，速度，流量等。

PLC是由繼電控制引入微處理技術后發展而來的，可方便及可靠地利用開關量控制。由于模擬量可轉換成數字量，數字量只是多位的開關量，故經轉換后的模擬量，PLC也*可以可靠的進行處理控制。

由于連續的生產過程常有模擬量，所以模擬量控制有時也稱過程控制。

如果要點不是標準的，須經過，把非標準的體積變成標準的電信號，如4-20mA，1-5V，0-10V等。

同時還要有模擬量輸入單元（A / D），把這些標準的電信號轉換成數字信號；模擬量輸出單元（D / A），以把PLC處理后的數字量轉換成模擬量-標準的電信號。

同時還要有模擬量輸入單元（A / D），把這些標準的電信號轉換成數字信號；模擬量輸出單元（D / A），以把PLC處理后的數字量轉換成模擬量-標準的電信號。

因此標準電信號，數字量之間的轉換就要用到各種運算。這需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標準的電信號。

例如：

PLC模擬單元的分辨率是1/32767，對應的標準電量是0—10V，所要檢測的是溫度值0—100℃。那么0—32767對應0—100℃的溫度值。然后計算出1℃所對應的數字量是327.67。如果想把溫度值準確到0.1℃，把327.67 / 10即可。

這些都是PLC內部數字量的計算過程。模擬量控制包括：反饋控制，前饋控制，比例控制，模糊控制等。

3，脈沖量是其取值總是不斷的在0（連續）和1（高峰值）之間交替變化的數字量。每秒鐘脈沖交替變化的次數稱為頻率。

PLC脈沖量的控制目的主要是位置控制，運動控制，軌跡控制等。例如：脈沖數在角度控制中的應用。步進電機驅動器的分開是每圈10000，要求步進電機旋轉90度。那么所要動作的脈沖數值= 10000 /（360/90）= 2500。