德國圖爾克Turck編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號辦法的設備。德國圖爾克Turck編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出辦法德國圖爾克Turck編碼器能夠分為觸摸式和非觸摸式兩種；按照作業原理德國圖爾克Turck編碼器可分為增量式和肯定式兩類。增量式德國圖爾克Turck編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表明位移的巨細。肯定式德國圖爾克Turck編碼器的每一個方位對應一個斷定的數字碼，因而它的示值只與丈量的起始和中止方位有關，而與丈量的中心進程無關。

德國圖爾克Turck編碼器常見故障

1、德國圖爾克Turck編碼器自身故障：是指圖爾克Turck編碼器自身元器材呈現故障，致使其不能發生和輸出準確的波形。這種情況下需替換德國圖爾克Turck編碼器或修理其內部器材。

2、德國圖爾克Turck編碼器銜接電纜故障：這種故障呈現的幾率 zui高，修理中常常遇到，應是優先考慮的要素。通常為德國圖爾克Turck編碼器電纜斷路、短路或觸摸不良，這時需替換電纜或接頭。還應特別注意是否是因為電纜固定不緊，形成松動導致開焊或斷路，這時需卡緊電纜。

3、德國圖爾克Turck編碼器+5V電源降低：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，形成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而導致損耗，這時需維修電源或替換電纜。

4、肯定式電池電壓降低：這種故障通常有意義清晰的報警，

這時需替換電池，假如參閱點方位回憶丟掉，還須執行重回參閱點操作。

5、德國圖爾克Turck編碼器電纜屏蔽線未接或掉落：這會引進干擾信號，使波形不安穩，影響通信的準確性，有必要確保屏蔽線牢靠的焊接及接地。

6、德國圖爾克Turck編碼器設備松動：這種故障會影響方位操控 精度，形成中止和移動中方位偏差量超差，乃至剛一開機即發生伺服系統過載報警，請特別注意。

7、光柵污染 這會使信號輸出起伏降低，有必要用脫脂棉沾*悄悄擦除油污。

德國圖爾克Turck編碼器設備運用

肯定型旋轉德國圖爾克Turck編碼器的機械設備運用：

肯定型旋轉德國圖爾克Turck編碼器的機械設備有高速端設備、低速端設備、

輔佐機械設備設備等多種辦法。

高速端設備：設備于動力馬達轉軸端（或齒輪銜接），此辦法長處是分辨率高，因為多圈德國圖爾克Turck編碼器有4096圈，馬達滾動圈數在此量程范圍內，可充沛用足量程而進步分辨率，缺點是運動物體經過減速齒輪后，來回程有齒輪空隙差錯，通常用于單向高精度操控定位，例如軋鋼的輥縫操控。別的德國圖爾克Turck編碼器直接設備于高速端，馬達顫動須較小，不然易損壞德國圖爾克Turck編碼器。

低速端設備：設備于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節減速齒輪軸端，此辦法已無齒輪來回程空隙，丈量較直接，精度較高，此辦法通常丈量長距離定位，例如各種進步設備，送料小車定位等。

輔佐機械設備：

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、沖突轉輪、收繩機械等。

德國圖爾克Turck編碼器接線辦法

德國圖爾克Turck旋轉編碼器是一種光電式旋轉丈量設備，它將被測的角位移直接轉換成數字信號（高速脈沖信號）。

德國圖爾克Turck編碼器如以信號原理來分，有增量型德國圖爾克Turck編碼器，肯定型德國圖爾克Turck編碼器。

咱們通常用的是增量型德國圖爾克Turck編碼器，可將旋轉德國圖爾克Turck編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，使用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以取得丈量成果。不一樣型號的旋轉德國圖爾克Turck編碼器，其輸出脈沖的相數也不一樣，有的旋轉德國圖爾克Turck編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只要A、B相兩相，zui簡略的只要A相。

德國圖爾克Turck編碼器有5條引線，其間3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。德國圖爾克Turck編碼器的電源能夠是外接電源，也可直接運用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與德國圖爾克Turck編碼器的COM端銜接，“+ "與德國圖爾克Turck編碼器的電源端銜接。德國圖爾克Turck編碼器的COM端與PLC輸入COM端銜接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端銜接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在德國圖爾克Turck編碼器旋轉一圈只要一個脈沖，通常用來做零點的根據，銜接時要注意PLC輸入的呼應時刻。旋轉德國圖爾克Turck編碼器還有一條屏蔽線，運用時要將屏蔽線接地，進步抗干擾性。

德國圖爾克Turck編碼器-----------PLC

A-----------------X0

B-----------------X1

Z------------------X2

+24V------------+24V

COM------------- -24V-----------COM

德國圖爾克Turck編碼器作業原理

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接納器材讀取，取得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強安穩信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參閱位。

因為A、B兩相相差90度，可經過對比A相在前仍是B相在前，以判別德國圖爾克Turck編碼器的正轉與回轉，經過零位脈沖，可取得德國圖爾克Turck編碼器的零位參閱位。德國圖爾克Turck編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上堆積很薄的刻線，其熱安穩性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但因為金屬有必定的厚度，精度就有限制，其熱安穩性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱安穩性、壽數均要差一些。

分辨率—德國圖爾克Turck編碼器以每旋轉360度供給多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，通常在每轉分度5~10000線。