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(CU320)能夠工作到100%的負荷

BOP20簡易操作面板

6SL3055-0AA00-4BA0   直接插到CU310或CU320控制單元上，用于讀寫驅動器參數

AOP30高級操作面板

6SL3055-0AA00-4CA3    通過RS232串口與CU320控制單元連接，用于讀寫驅動器參數

多軸控制單元CU320-2DP  6SL3040-1MA00-0AA0

Sinamics S120多軸驅動器的控制單元，帶1個Profibus-DP接口，

一個以太網接口(>=V4.3)

CF卡(不帶性能擴展1)  6SL3054-0ED00-1BA0 基本CF卡， 控制單元(CU320)只能工作到50%的負荷(>=V4.3)

CF卡(帶性能擴展1)     6SL3054-0ED01-1BA0 帶擴展性能的CF卡，控制單元(CU320)能夠工作到100%的負荷(>=V4.3)

編碼器轉換模塊SMC10

6SL3055-0AA00-5AA0 將Resolver的編碼器信號轉變成Drive-CLiQ信號

編碼器轉換模塊SMC20

6SL3055-0AA00-5BA1

將下列的編碼器信號轉變成Drive-CLiQ信號：

a). Sin/Cos增量編碼器

b). EnDat絕對值編碼器

c). 帶Sin/Cos 1Vpp增量信號的SSI編碼器

編碼器轉換模塊SMC30

6SL3055-0AA00-5CA2

將下列的編碼器信號轉變成Drive-CLiQ信號：

a). TTL/HTL增量編碼器

b). 帶TTL/HTL增量信號的SSI編碼器

c). 不帶增量信號的SSI編碼器

控制單元適配器CUA31  6SL3040-0PA00-0AA1  CU320借助CUA31來控制PM340

控制單元適配器CUA32  6SL3040-0PA01-0AA0   CU320借助CUA32來控制PM340，CUA32集成了TTL/.HTL編碼器接口

TM31端子模塊  6SL3055-0AA00-3AA0  I/O 擴展模塊(DI/DO，AI/AO等)，通過DRIVE-CLiQ連接

TM41端子模塊  6SL3055-0AA00-3PA0

帶TTL編碼器信號輸出的I/O擴展模塊（DI/DO，AI/AO，TTL編碼器信號等)。通

過DRIVE-CLiQ連接

TM15端子模塊  6SL3055-0AA00-3FA0  帶指示燈DI/DO擴展模塊。通過DRIVE-CLiQ連接

TM54F端子模塊  6SL3055-0AA00-3BA0  安全DI/DO擴展模塊。通過DRIVE-CLiQ連接

TB30端子板  6SL3055-0AA00-2TA0  DI/DO擴展模板(DI/DO，AI/AO)，通過DRIVE-CLiQ連接

CBE20 ProfiNet模塊  6SL3055-0AA00-2EB0  ProfiNet通訊板，直接插入到CU320上

CBC CAN-Bus模塊  6SL3055-0AA00-2CA0  CAN通訊板，直接插入到CU320上

DMC20 (HUB模塊)  6SL3055-0AA00-6AA0  HUB模塊，用于擴展Drive-CLiQ接口。通過DRIVE-CLiQ連接