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HD高精密行星減速機HPN-32A-33-J6  harmonic

由于齠輪和大齒輪的齒形HD高精密行星減速機HPN-32A-33-J6、材料和應力變化循環次數并不相同。因此應對齠輪和大齒輪輪齒的彎曲強度分別進行驗算。如果載荷分配在兩對輪齒上（即基節誤差由齒輪變形而得當相當程度的補償），這樣的計算就使得安全系數很大。 

在某些減速器中，在齒輪上有安裝軸承的內孔或者短軸頸，此時軸是不存在的。在這種無袖式齒輪常用于變速箱，其中，可用各種不同的離合器變換連接各個齒輪。直接安裝在傳動機組軸上的減速器中的從動齒輪也屬于這種結構。

在兩齒輪的接觸表面上，由于接觸應力的反復作用，在厚度為10~20的齒輪表面層發生疲勞裂痕，這種疲勞裂痕的繼續發展會使金屬的微屑分離下來而形成麻斑又稱點蝕。開始時麻斑幾乎看不清楚，以后逐漸發展到很大的尺寸，例如會發展到直徑為0.5m甚至更大。

點蝕首先發生在靠近節線附近的輪齒根部，然后如果載荷很大，點蝕會發展到輪齒根部的整個工作面，這時，咋齒頂表面并不會留下點蝕的痕跡，這就證實輪齒的齒頂表面比齒根表面具有較大的抗點蝕能力。

齒輪傳動的軸和支承的變形會引起齒輪和滾動軸承的內外圈軸線的偏斜，使輪齒單位載荷分布不均，并降低傳動的承載能力。軸在支承處的截面偏轉會使軸承中的間隙*消失，并使向心球軸承中的球卡住，或者引起載荷沿滾子長度不允許的重新分配。因此軸和軸承孔的偏轉角不應超過zui大許用值。