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電樞繞組是直流電機山洋sanyo直流伺服電動機T511T-012EL8產生感應電動勢以及電磁轉距以實現能量轉換的關鍵部分，繞組一般由銅線繞成，包上絕緣層后嵌入電樞鐵芯的槽中，為了防止離心力將繞組甩出槽外，用槽楔將繞組導體楔在槽內。
對發電機而言，換向器的作用是將電樞繞組內感應的交流電動勢轉化為電刷間的直流電動勢。換向器的作用則是將外加的直流電流轉換為電樞繞組的交流電流，并保證每一個磁極下電樞導體的電流方向不變，以產生恒定的電磁轉距。換向器有很多彼此絕緣的銅片組合而成，這些銅片稱為換向片，每一個換向片都和電樞繞組連接。

一方面機座用來固定主磁極和換向極和端蓋等，并作為整個電機的支架，用地腳螺栓將電機固定在基礎上，另一方面，他是電機磁路的一部分也是用鑄鋼或者鋼板壓成。
電樞鐵芯是主磁通磁路的一部分， 用矽鋼片疊成，呈圓柱型。為了加強鐵芯的冷卻，電樞鐵芯上有軸向通風口。

電刷裝置包括電刷以及電刷座，他們固定在定子上，電刷于換向器保持滑動接觸，以便將電樞繞組和外電路接通。

磁極下面擴大的部分稱為極靴，它的作用是通過空氣隙中的磁通分布zui為合適，并使勵磁繞組能牢固的固定在鐵心芯上。磁極是磁路的一部分，采用矽鋼片疊壓而成。勵磁繞組用絕緣銅線繞成。
換向極用來改善電樞電流的換向性能。他也是由鐵芯和繞組構成，用螺桿固定在定子的兩個主磁極的中間。