特點（中空組合 2UH）
是重視組裝簡單和降低整體成本的組合型。由于采用了中空孔結構標準，可以穿入其它驅動軸，諧波減速傳動SHF-25-100-230用于配線處理等，空間效率優秀。內置轉動剛性較強的精密交叉滾子軸承，可直接支撐外部負載。

· 輕巧、簡單設計 

· 高轉矩容量 

· 高剛性 

· 無齒隙 

· 高定位精度、高旋轉精度 

· 高效率 

· 運行平穩性 

· 輸入輸出同軸 諧波減速傳動SHF-25-100-230

外徑 : ?74～?246mm共9種型號
減速比 : 30～160
額定轉矩 : 4.0～745N?m
中空孔徑 : ?14～?70mm 

特點（帶輸入軸組合 2UJ）
是重視組裝簡單和降低整體成本的組合型。標準采用帶輸入軸，能夠輕松地與電動機進行連接。是用途廣泛的通用型組合。

· 輕巧、簡單設計 

· 高轉矩容量 

· 高剛性 

· 無齒隙 

· 高定位精度、高旋轉精度 

· 高效率