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R900912742 力士樂rexroth * 假一罰十
繼電器輸出一般都是弱電控制的強電。這是電路控制中的說法。在很多自鑫化設備中,電路終都需要對一些執行部件(如電機、電磁鐵)實施控制,電路對這些執行部件的控制可通過繼電器、雙向晶閘管、晶體管等開關器件進行,因此對于電路的輸出端來說就有了與之對應的“繼電器輸出、雙向晶閘管輸出、晶體管輸出”等類型。
其實很簡單, 普通繼電器相當于一個單刀雙擲開關,控制外部電路的有三個管腳,不通控制電流時(默認狀態)中間管腳接通一個左邊管腳,通入控制電流時中間管腳接通右邊管腳,繼電器的吸合是要電流作用于電磁鐵,由于這個電流不小,所以單靠單片機I/O口是不足以使繼電器吸合的,應該加一個驅鑫(起功率放大作用,給繼電器提供足夠的電流),再單片機用I/0口來控制驅鑫,再由驅鑫電路(驅鑫芯片如UM2003)輸出足夠的電流使繼電器吸合,就是這樣。
隨著各項技術水平的發展,通過采用新型的傳感器和計算機技術研制出機械、電子、傳感器及計算機自我管理(故障診斷、故障排除)為一體的智能化新型伺服閥。該類伺服閥可按照系統的需要來確定控制目標:速度、位置、加速度、力或壓力。同一臺伺服閥可以根據控制要求設置成流量控制伺服閥、壓力控制伺服閥或流量/ 壓力復合控制伺服閥。并且伺服閥的控制參數,如流量增益、流量增益特性、零點等都可以根據控制性能化原則進行設置。伺服閥自身的診斷信息、關鍵控制參數(包括工作環境參數和伺服閥內部參數)可以及時反饋給主控制器;可以遠距離對伺服閥進行監控、診斷和遙控。在主機調試期間,可以通過總線端口下載或直接由上位機設置伺服閥的控制參數,使伺服閥與控制系統達到匹配,優化控制性能。而伺服閥控制參數的下載和更新,甚至在主機運轉時也能進行。而在伺服閥與控制系統相匹配的技術應用發展中,嵌入式技術對于伺服閥已經成為現實。按照嵌入式系統應定義為:“嵌入到對像體系中的計算機系統”。“嵌入性”、“性”與“計算機系統”是嵌入式系統的三個基本要素。它是在傳統的伺服閥中嵌入的微處理芯片和相應的控制系統,針對客戶的具體應用要求而構建成具有控制參數的伺服閥并由閥自身的控制系統完成相應的控制任務(如各控制軸同步控制),再嵌入到整個的大液壓控制系統中去。從的技術發展和液壓控制系統對伺服閥的要求看,伺服閥的自診斷和自檢測功能應該有更大的發展
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