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上海韋米機(jī)電設(shè)備有限公司

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您現(xiàn)在的位置: 上海韋米機(jī)電設(shè)備有限公司>>自動化控制>>控制模塊>> R911339232伺服控制器KCU02.2N-ET-ET*-025-NN-N-NN-NW
R911339232伺服控制器KCU02.2N-ET-ET*-025-NN-N-NN-NW
參考價: 18100 18000 17900
訂貨量: 1 2 3
具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • R911339232 產(chǎn)品型號
  • REXROTH/德國力士樂 品牌
  • 經(jīng)銷商 廠商性質(zhì)
  • 上海市 所在地

訪問次數(shù):1198更新時間:2025-05-27 16:25:23

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www.shweimi.com.cn
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產(chǎn)品簡介
應(yīng)用領(lǐng)域 化工,農(nóng)林牧漁,石油,能源,電氣
伺服控制器KCU02.2N-ET-ET*-025-NN-N-NN-NW
自動化控制:觸摸屏、CPU模塊、I/O模塊、接口模塊、電源模塊、溫度測量模塊、計數(shù)功能模塊、端子排、伺服驅(qū)動器、插入式模塊、逆變模塊、伺服電機(jī)等;
監(jiān)測保護(hù)系統(tǒng):探頭、前置器、變送器、延伸電纜、速度傳感器、殼體膨脹傳感器、趨近式探頭外殼組件、校驗儀、框架模塊、電源模塊、接口模塊、
鍵相位模塊、繼電器模塊、速度監(jiān)測模塊、溫度監(jiān)測
產(chǎn)品介紹

伺服控制器R911339232 KCU02.2N-ET-ET*-025-NN-N-NN-NW+R911334693 FWA-INDRV*-MPB-08VRS-D5-1-NNN-NN

伺服控制器KCU02.2N-ET-ET*-025-NN-N-NN-NW

  一、伺服驅(qū)動器簡介

  伺服驅(qū)動器(servodrives)又稱為“伺服控制器"、“伺服放大器",是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。

  二、伺服驅(qū)動器結(jié)構(gòu)

  伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制核心,可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入了軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。

  三、伺服驅(qū)動器的工作原理

  首先功率驅(qū)動單元通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程,整流單元(AC-DC)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/p>

伺服控制器KCU02.2N-ET-ET*-025-NN-N-NN-NW



、伺服驅(qū)動器控制方式

  一般伺服都有三種控制方式:位置控制方式、轉(zhuǎn)矩控制方式、速度控制方式。

  1、位置控制:位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小,通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度,也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進(jìn)行賦值,由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴(yán)格的控制,所以一般應(yīng)用于定位裝置。

  2、轉(zhuǎn)矩控制:轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小,可以通過即時的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小,也可通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實現(xiàn)。

  應(yīng)用主要在對材質(zhì)的手里有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中,例如繞線裝置或拉光纖設(shè)備,轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質(zhì)的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。

  3、速度模式:通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動速度的控制,在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時速度模式也可以進(jìn)行定位,但必須把電機(jī)的位置信號或直接負(fù)載的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測位置信號,此時的電機(jī)軸端的編碼器只檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速,位置信號就由直接的最終負(fù)載端的檢測裝置來提供了,這樣的優(yōu)點在于可以減少中間傳動過程中的誤差,增加了整個系統(tǒng)的定位精度。

  五、伺服驅(qū)動器控制方式的選擇

  如果對電機(jī)的速度、位置都沒有要求,只要輸出一個恒轉(zhuǎn)矩,當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。

  如果對位置和速度有一定的精度要求,而對實時轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心,用轉(zhuǎn)矩模式不太方便,用速度或位置模式比較好。

  如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能,用速度控制效果會好一點,如果本身要求不是很高,或者基本沒有實時性的要求,采用位置控制方式。

  伺服控制器R911296691GTM180-NN1-007A-NN09

  伺服控制器R911170900CML65.1-3P-500-NA-NNNN-NW

  伺服控制器R911335952HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-EC-L3-NN-FW+R911347110FWA-INDRV*-MPC-20VRS-D5-1-SNC-ML

  伺服控制器R911339884CSB02.1B-ET-EC-EC-S4-NN-NN-FW+R911339323FWA-INDRV*-MPB-18VRS-D5-1-SNC-NN

  伺服控制器R911305500CSB01.1C-SE-ENS-EN2-NN-S-NN-FWMPB-04V44-D51SRVNN31222811W387260

  伺服控制器軸卡R911307286CSB01.1C-PL-ENS-NNN-NN-S-NN-FW+R911307914FWA-INDRV*-MPB-03VRS-D5-1-NNN-NN

  伺服控制器R911325790CSH01.1C-ET-ENS-NNN-NNN-NN-S-NN-FW+R911334750FWA-INDRV*-MPH-08VRS-D5-1-SRV-ML

  伺服控制器R911279429DKC01.3-100-7-FW+R911285655FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS

  伺服控制器R911295322HMD01.1N-W0020-A-07-NNNN

  伺服控制器R911310473MLP200A-0090-FT-N0CN-NNN

  伺服控制器R911313994MLP140B-0090-FS-N0CN-NNNN

  伺服控制器R911317876HAT01.1-002-NNN-NN

  伺服控制器R911382791HNF01.2D-M900-R0094-A-480-NNNN

  伺服控制器R911305498CSB01.1C-PB-ENS-EN2-NN-S-NN-FW+R911318477

  伺服控制器R911305275CSB01.1N-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW+R911312231FWA-INDRV*-MPB-04VRS-D5-1-NNN-NN

  伺服控制器R911374554HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-NW

  伺服控制器R911170255CML40.2-SP-330-NA-NNNN-NW

  伺服控制器R911190044HDS02.2-W040N-HT20-01-FW+R911271236FWA-DIAX04-SSE-01VRS-MS

  伺服控制器R911328483CSH01.1C-PB-ENS-NNN-MEM-S2-S-NN-FW+R911334747FWA-INDRV*-MPH-08VRS-D5-1-NNN-NN

  伺服控制器R9011166334WS2EM10-5X/5B11XHET315K31EV-100

  伺服控制器R911305276CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW+R911305390 FWA-INDRV*-MPB-02VRS-D5-1-SNC-NN

  伺服控制器R911305634CDB01.1C-SE-ENS-ENS-NNN-NNN-NN-S-NN-FW+R911307910FWA-INDRV*-MPD-03VRS-D5-1-SNC-NN

  伺服控制器R911279426DKC01.3-040-7-FW+R911285655FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS

  伺服控制器R911309548CSH01.1C-NN-ENS-NNN-MEM-NN-S-NN-FW+R911318506FWA-INDRV*-MPH-05VRS-D5-1-NNN-NN

  伺服控制器R911279426DKC01.3-040-7-FW+R911278740FWA-ECODR3-SMT-01VRS-MS

  伺服控制器R911347640XM2100.01-01-31-31-301-NN-101N1NN

  伺服控制器R911328080CDB01.1C-S3-ENS-ENS-NNN-NNN-S2-S-NN-FW+R911328717FWA-INDRV*-MPD-07VRS-D5-1-SNC-NN

  伺服控制器R911295611DKC10.3-012-3-MGP-01VRS

  伺服控制器R911295612DKC10.3-018-3-MGP-01VRS

  伺服控制器R911295609DKC10.3-004-3-MGP-01VRS

  伺服控制器R911392819ASC01.1E-W008-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-NW

  伺服控制器R912006808VFC3210-K75-1P2-MNA-7P-NNNNN-NNNN

  伺服控制器R911374554HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-NW+R911333283FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN

  伺服控制器R911317121CSB01.1C-S3-ENS-MA1-NN-S-NN-FW+R911328706FWA-INDRV*-MPB-07VRS-D5-1-NNN-NN"

  伺服控制器R911373247HNF01.2D-F240-E0202-A-480-NNNN

  伺服控制器R911339232KCU02.2N-ET-ET*-025-NN-N-NN-NW

  伺服控制器R911329483CSH01.1C-PB-ENS-MEM-MA1-S2-S-NN-FW+R911334747FWA-INDRV*-MPH-08VRS-D5-1-NNN-NN

  伺服控制器R912006813VFC3210-1K50-3P4-MNA-7P-NNNNN-NNNN

  伺服控制器R911305274CSB01.1N-AN-ENS-NNN-NN-S-NN-FW+R911307914FWA-INDRV*-MPB-03VRS-D5-1-NNN-NN

  伺服控制器R911338477HCS01.1E-W0003-A-02-B-ET-EC-NN-L3-NN-FW+R911347141FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-NNN-NN

  伺服控制器R911338542CDB02.1B-ET-EC-EC-NN-S4-S4-NN-NN-FW+R911347470FWA-INDRV*-MPM-20VRS-D5-1-NNN-NN

  伺服控制器R911327024ESM02.3-FW+R911285595FWA-ECODR3-FGP-03VRS-MS

  伺服控制器R911338205HCS01.1E-W0009-A-02-A-CC-EC-ET-L3-NN-FW+R911347114FWA-INDRV*-MPC-20VRS-D5-1-ALL-MA+R911330280

  伺服控制器R911340076HCS01.1E-W0008-A-03-A-CC-EC-ET-S4-NN-FW

  伺服控制器R911315253CSB01.1C-S3-ENS-EN2-NN-S-NN-FW+R911377054FWA-INDRV*-MPB-07V38-D5-1-NNN-NN

  伺服控制器R911296958PFM02.1-016-FW+R911330278FWA-INDRV*-MPB-18VRS-D5-1-NNN-NN+R911328740FWA-INDRV*-MPH-07VRS-D5-1-NNN-ML

  伺服控制器R911307288CSB01.1C-SE-ENS-NNN-L1-S-NN-FW+R911312231FWA-INDRV*-MPB-04VRS-D5-1-NNN-NN

  伺服控制器R911307292CSB01.1C-SE-ENS-EN2-L1-S-NN-FW+R911312231FWA-INDRV*-MPB-04VRS-D5-1-NNN-NN

  伺服控制器R911338543CSB02.1B-ET-EC-NN-S4-NN-NN-FW+R911347141FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-NNN-NN

  伺服控制器R911376620HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-NN-S5-NN-FW+R911347141FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-NNN-NN

  伺服控制器軸卡R911307286CSB01.1C-PL-ENS-NNN-NN-S-NN-FW+R911307914FWA-INDRV*-MPB-03VRS-D5-1-NNN

  伺服控制器R911332723HCS01.1E-W0054-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW

  伺服控制器1070170149-107PPC-R22.1N-N-NN-P2-NN-FW+R911303064-110

  伺服控制器R911305498CSB01.1C-PB-ENS-EN2-NN-S-NN-FW+R911307914FWA-INDRV*-MPB-03VRS-D5-1-NNN-NN"

  伺服控制器R911374794CSH02.1B-ET-EC-NN-S4-NN-NN-FW+R911347110FWA-INDRV*-MPC-20VRS-D5-1-SNC-ML

  伺服控制器R911338477HCS01.1E-W0003-A-02-B-ET-EC-NN-L3-NN-FW+R911347141FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-NNN-NN

  伺服控制器R911338477HCS01.1E-W0003-A-02-B-ET-EC-NN-L3-NN-FW+R911347143FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-SNC-NN

  伺服控制器R911338205HCS01.1E-W0009-A-02-A-CC-EC-ET-L3-NN-FW+R911347114FWA-INDRV*-MPC-20VRS-D5-1-ALL-MA

  伺服控制器R911338045HCS01.1E-W0006-A-02-A-CC-EC-ET-L3-NN-FW+R911347114FWA-INDRV*-MPC-20VRS-D5-1-ALL-MA+

  伺服控制器R911337505HCS01.1E-W0009-A-02-B-ET-EC-NN-L3-NN-FW+R911347141FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-NNN-NN

  伺服控制器R911331609HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-PB-L4-NN-FW+R911326968HAP01.1N-018-NN-FW+R911325612FWA-INDRV*-MPB-16VRS-D5-1-NNN-NN

  伺服控制器R911315737CSH01.2C-PB-ENS-EN2-CCD-NN-S-NN-FW+R911312252FWA-INDRV*-MPH-04VRS-D5-1-SNC-ML

  伺服控制器R911326038HCS01.1E-W0005-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

  伺服控制器R911374553HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-NW

  伺服控制器R911337330HCS01.1E-W0018-A-03-E-S3-EC-NN-L3-NN-FW+R911339297FWA-INDRV*-MPE-18VRS-D5-1-NNN-NN

  伺服控制器R911298373HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN

  伺服控制器R911325247HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW+R911325612FWA-INDRV*-MPB-16VRS-D5-1-NNN-NN

  伺服控制器R911315255CDB01.1C-S3-ENS-ENS-NNN-NNN-NN-S-NN-FW+R911328717FWA-INDRV*-MPD-07VRS-D5-1-SNC-NN

  伺服控制器R911326830CSH01.1C-SE-ENS-NNN-NNN-S2-S-NN-FW+R911328741FWA-INDRV*-MPH-07VRS-D5-1-NNN-NN

  伺服控制器R911386857ACS1-W028-EA3-BB-ETECNNNN-20RSNNN10NN-NN

  伺服控制器R911325247HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

  伺服控制器R911325248HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

  伺服控制器R911279430DKC02.3-100-7-FW+R911278760FWA-ECODR3-SGP-01VRS-MS

  伺服控制器R911280691HDS02.2-W040N-HS32-01-FW+R911275973FWC-HSM1.1-SSE-02VRS-MS

  伺服控制器R911331608HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW+R911333283FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN

  伺服控制器R911337220HAP01.1A-018-NN-FW+R911347110FWA-INDRV*-MPC-20VRS-D5-1-SNC-ML+R911330280FWS-INDRV*-

  伺服控制器R911328233CSH01.3C-PB-ENS-MEM-CCD-S2-S-NN-FW+R911328760FWA-INDRV*-MPC-07VRS-D5-1-NNN-ML

  伺服控制器R911296958PFM02.1-016-FW+R911328740FWA-INDRV*-MPH-07VRS-D5-1-NNN-ML

  伺服控制器R911326813CSB01.1C-ET-ENS-NNN-NN-S-NN-FW+R911334692FWA-INDRV*-MPB-08VRS-D5-1-MSP-TF

  伺服控制器R911325248HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW+R911325613FWA-INDRV*-MPB-16VRS-D5-1-SNC-NN

  伺服控制器R911305277CSB01.1C-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW+R911307916FWA-INDRV*-MPB-03VRS-D5-1-SNC-NN

  伺服控制器R911339624HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-EC-L3-NN-FW+R911338390FWS-INDRV*-MPB-17VRS-NN-PAR-K001

  伺服控制器R911379381HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-NN-L3-NN-NW+R911385554FWS-INDRV*-MPB-20V14-NN-IMG-K002

  伺服控制器R911379374HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-NN-L3-NN-NW+R911385554FWS-INDRV*-MPB-20V14-NN-IMG-K002

  伺服控制器R911388279HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-EC-S5-NN-NW+R911385554FWS-INDRV*-MPB-20V14-NN-IMG-K002

  伺服控制器R911325246HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-NN-NN-NN-FW+R911347141FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-NNN-NN

  伺服控制器R911328504CDB01.1C-SE-ENS-ENS-NNN-MEM-L2-S-NN-FW+R911328716FWA-INDRV*-MPD-07VRS-D5-1-NNN-NN

  伺服控制器R911340360CSH02.1B-CC-EC-ET-S4-NN-NN-FW+R911339352FWA-INDRV*-MPC-18VRS-D5-1-NNN-ML

  伺服控制器R911331612HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-PB-L4-NN-FW+R911326968HAP01.1N-018-NN-FW+R911333283FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN

  伺服控制器R911306862CSH01.1C-PB-ENS-NNN-NNN-S1-S-NN-FW+R911318506FWA-INDRV*-MPH-05VRS-D5-1-NNN-NN

  伺服控制器1070170285PPC-R22.1N-T-NN-P2-NN-FW+R911309189FWAPPCR2*GP*-11V47-DO-P2XXXX

  伺服控制器R911397662CSB02.1B-ET-EC-EP-SB-EC-NN-FW+R911326968HAP01.1N-018-NN-FW+R911347141FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-NNN-NN

  伺服控制器R911338264CDB01.1C-ET-ENS-ENS-NNN-MEM-S2-S-NN-FW+R911334730FWA-INDRV*-MPD-08VRS-D5-1-NNN-NN+R911330278

  伺服控制器R911346018KSM02.1B-076C-35N-M1-HG2-ET-L3-D7-NN-FW

  伺服控制器R911328915 CSB01.1C-PB-ENS-NNN-L2-S-NN-FW+R911334693FWA-INDRV*-MPB-08VRS-D5-1-NNN-NN

  伺服控制器R911338666CSB02.1B-ET-EC-NN-L3-NN-NN-FW+R911326968HAP01.1N-018-NN-FW+R911347143FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-SNC-NN

  伺服控制器R911331608HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW+R911325612FWA-INDRV*-MPB-16VRS-D5-1-NNN-NN

  伺服控制器R911305937HNK01.1A-A075-E0106-A-500-NNNN

  伺服控制器R911308421HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV

  伺服控制器R911325246HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW+R911333283FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN

  伺服控制器R911339232KCU02.2N-ET-ET*-025-NN-N-NN-NW+R911334693FWA-INDRV*-MPB-08VRS-D5-1-NNN-NN

  伺服控制器R911279427DKC02.3-040-7-FW+R911278740FWA-ECODR3-SMT-01VRS-MS

  伺服控制器R911279433DKC11.3-040-7-FW+R911278740FWA-ECODR3-SMT-01VRS-MS

  伺服控制器R911288990HDD02.2-W040N-HD32-01-FW+R911284571FWA-DIAX04-SSE-03VRS-MS+R911284571FWA-DIAX04-SSE-03VRS-MS

  伺服驅(qū)動器(servodrives)又稱為“伺服控制器"、“伺服放大器",是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機(jī)進(jìn)行控制,實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術(shù)產(chǎn)品。

  目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制核心,可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。

  功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/p>

  隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用,伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題,越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅(qū)動器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。

  伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否,對于整個伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。

  一般伺服都有三種控制方式:位置控制方式、轉(zhuǎn)矩控制方式、速度控制方式。

  1、位置控制:位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小,通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度,也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進(jìn)行賦值,由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴(yán)格的控制,所以一般應(yīng)用于定位裝置。

  2、轉(zhuǎn)矩控制:轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小,可以通過即時的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小,也可通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實現(xiàn)。

  應(yīng)用主要在對材質(zhì)的手里有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中,例如繞線裝置或拉光纖設(shè)備,轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質(zhì)的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。

  3、速度模式:通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動速度的控制,在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時速度模式也可以進(jìn)行定位,但必須把電機(jī)的位置信號或直接負(fù)載的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測位置信號,此時的電機(jī)軸端的編碼器只檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速,位置信號就由直接的最終負(fù)載端的檢測裝置來提供了,這樣的優(yōu)點在于可以減少中間傳動過程中的誤差,增加了整個系統(tǒng)的定位精度。

  如果對電機(jī)的速度、位置都沒有要求,只要輸出一個恒轉(zhuǎn)矩,當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。

  如果對位置和速度有一定的精度要求,而對實時轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心,用轉(zhuǎn)矩模式不太方便,用速度或位置模式比較好。

  如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能,用速度控制效果會好一點,如果本身要求不是很高,或者基本沒有實時性的要求,采用位置控制方式。

  伺服驅(qū)動器對電機(jī)的主要控制方式

  伺服驅(qū)動器對電機(jī)的主要控制方式為:位置控制、速度控和轉(zhuǎn)矩控制。

  位置控制:是指驅(qū)動器對電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)矩均于控制,上位機(jī)對驅(qū)動器發(fā)脈沖串進(jìn)行轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)角的控制,輸入的脈沖頻率控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速,輸入的脈沖個數(shù)控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度。

  速度控制:是指驅(qū)動器僅對電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制,電機(jī)的轉(zhuǎn)角由CNC取驅(qū)動器反饋的A、B、Z編碼器信號進(jìn)行控制,CNC對驅(qū)動器發(fā)出的是模擬量(電壓)信號,范圍為+10V~-10V,正電壓控制電機(jī)正轉(zhuǎn),負(fù)電壓控制電機(jī)反轉(zhuǎn),電壓值的大小決定電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)。

  轉(zhuǎn)矩控制:是指伺服驅(qū)動器僅對電機(jī)的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制,電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩不在隨負(fù)載變,只聽從于輸入的轉(zhuǎn)矩命令,上位機(jī)對驅(qū)動器發(fā)出的是模擬量(電壓)信號,范圍為+10V~-10V,正電壓控制電機(jī)正轉(zhuǎn),負(fù)電壓控制電機(jī)反轉(zhuǎn),電壓值的大小決定電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩。電機(jī)的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)角由上位機(jī)控制

伺服控制器KCU02.2N-ET-ET*-025-NN-N-NN-NW





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